一、王陵母亲
王陵为汉将。项羽取陵母，欲以招陵。有汉使来，陵母见之，谓曰：愿告吾儿，汉王长者，必得天下，子谨事之，无有二志，妾以死送使者。遂伏剑而死。项王怒，烹陵母。后陵卒从汉王定天下，封为安国侯。
楚汉相争时，王陵母被项羽劫持，企图招降王陵。王陵母宁死不屈，反劝王陵要尽心辅佐汉王，并拔剑自刎，此举惹怒项羽，将其烹煮。
王陵母亲这种为支持儿子事业不惜牺牲生命的举动，在汉代被看作贤母的典型。王陵为人豪爽，敢于直言，这种耿直磊落的性格，显然来自母亲的教诲和激励。王陵一直谨遵母亲的遗言，忠心辅佐汉室，刘邦平定天下后，王陵被封为安国侯，任右丞相。
二、纪信
纪信(?-前204年)，汉朝将军，赵人。曾参与鸿门宴，随刘邦起兵抗秦。
公元前204年夏天的四月，项羽派兵攻打汉军，城内缺粮，将士也精疲力竭，刘邦十分着急。五月的时候，将军纪信见情况十分危急，便对汉王说：“现在情况紧急，臣有办法，可保汉王你逃走。”在得到刘邦同意后，由陈平写了降书，派人送交项羽，说汉王今夜便出东门投降。到了半夜，城内的妇女都相拥而出。刘邦便乘机在他的功将们的保护下从西门逃出，逃往另一个城市。
那些妇女走完了，天已经亮了。这时装成汉王模样的纪信，卧在一乘龙车上，但一直用衣袖遮住自己的模样，楚兵以为是汉王出降，欣喜若狂，高呼万岁。项羽出营审视，见车上坐着的人不是刘邦，便问：“你是何人，敢冒充汉王?”纪信答道：“我乃大汉将军纪信。”项羽又问：“汉王在哪里?”纪信说：“早已离开这里了!”项羽生气极了，下令将军齐集火炬，烧毁龙车。纪信被活生生地烧死了。
三、周苛
周苛是沛县人，他和堂弟周昌都在秦时担任泗水卒史。等到刘邦在沛县起兵的时候，打败了泗水郡的郡守、郡监，这样，周昌、周苛二兄弟也就以卒史的资历追随刘邦，刘邦命周昌担任一名管旗帜的职志，周苛暂时在帐下当宾客。后来他们都跟从沛公入关，推翻强秦的统治。刘邦被封为汉王后，任命周苛为御史大夫，周昌为中尉。
前203年(汉王四年)，楚军在荥阳把汉王团团围住，情况紧急，刘邦悄悄逃跑出围，命令周苛留守荥阳城。楚军围荥阳，周苛以“反国之臣，难与共守”杀了魏豹。楚军攻破了荥阳，想任命他为将领，周苛痛斥道：“你们这些人应该赶快投降汉王，不然的话，很快地就要做俘虏了!”项羽听罢大怒，立刻就烹杀了周苛。
四、郦食其
郦食[yì]其[jī](公元前268年—公元前203年)，陈留县高阳乡人，秦末楚汉时人，刘邦手下，是中国历史上著名的说客。
在楚汉两军相持苦战难解难分情势被动的局面下，他建议汉王夺取荥阳，占据敖仓，获得巩固的据点和粮食补给，为日后逆转形势反败为胜奠定了基础。又出使齐国，劝齐王田广归汉，齐王乃放弃战备，以七十余城降汉。汉王四年戊戌初(公元前204年11月)，汉将淮阴侯韩信嫉妒食其之功，发兵袭击齐国，齐王田广认为被骗，乃烹杀郦食其，时年约六十有五，墓在雍邱(今河南省杞县)。
郦食其以其三寸之舌游说列国，为刘邦的“统一战线”做了重大贡献，尤其是在楚汉战争后期，游说了齐国归顺，刘邦平定英布后，分封时很挂念郦食其，想封其子郦疥为侯，虽然郦疥多次领兵打仗，但军功未至于封侯，最后刘邦仍破例封郦疥为高粱侯。
五、奚涓
奚涓，西汉开国武将，西汉十八侯之一。早年为刘邦的舍人，跟随刘邦在沛县起兵，参加还定三秦之战，因战功被任免为郎中。刘邦称汉王时，封奚涓为将军，楚汉之争时期颇立军功。
汉高祖六年(公元前201年)，以战功可以比得上樊哙，封为列侯，号鲁侯，食邑四千八百户。后来为国战死，死后因没有儿子，刘邦破例让其母继承其侯位。