赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。景耀四年，刘禅下令追谥赵云，姜维与众臣商议后建议刘禅追谥赵云为顺平侯。
刘备白帝城托孤成就了孔明“鞠躬尽瘁死而后已”的功名，也成为了千古美谈，但是在这段千古美谈当中似乎还隐藏着更深层更惊人的历史真相，只是因为历史的进程并没有出现刘备所预想的境况，所以这段真相被湮没在了历史的尘埃之中。
那么白帝城托孤到底有着怎样的历史真相，这还得从托孤的背景说起。刘备自知不久于人世，将孔明和李严从成都召到白帝城，然后拉着孔明的手泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。
若嗣子可辅，则辅之;如其不才，君可自为成都之主。”孔明是何等精明之人，他听出了此话的严重性，于是，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎!”言讫，叩头流血。这就是千古流传的一段佳话，但是刘备在托孤诸葛亮后紧接着又单独嘱咐了赵云，他嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”
云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳!”这段看似平常的嘱托其实深有含义，只不过常被人忽略，刘备言下之意就是，我走以后，你要为我看护好儿子，如果有人胆敢推翻后主，你赵云就完全可以替我将他除掉。刘备弥留之际能够考虑刘禅及其家族的安危，特意安排赵云保护好自己的儿子，说明他对身后之事没有足够把握，换句话说，万一有人要颠覆蜀汉政权(当然包括诸葛亮)，那么赵云就会第一个挺身而出。
刘备世之枭雄经多见广，并有高祖之风，在识人察人上有其独到的慧眼，临终除了忧国忧民外，自己家族的兴衰他不得不做充分的考虑。首先，他深知刘禅的能力有限无法驾驭国家社稷，必然需要孔明的辅佐;第二，蜀汉先人及嫡系均已先他而去，蜀汉政权完全交由诸葛一人他又有些不放心，于是托孤时特意将尚书令李严叫到床前与诸葛共受嘱托，其用意就是让李严成为诸葛的掣肘(李严后来由于自身原因被诸葛拿下);第三，万一出现最坏的结局，那么赵云就是拯救蜀汉的唯一人选。
赵云一直是留守大将，也是刘备最信任的嫡系之一，虽然他没有像刘关张一样桃园结义，但在刘备以及臣下们心里，赵云早已成为核心集团的老四，所以常担当守老营的重任，赵云与刘禅的关系也是非同寻常，这在许多事件中有目共睹，东征孙权没有带赵云同去，结果损兵折将惨败而回，赵云统帅的部队其实就是刘备预留的有生力量。
正是基于国、家的长久之计，刘备才有嘱托赵云的一段别有用心的话语，也正是因为赵云在世时没有人胆敢谋叛，所以刘备托付赵云的话并没有成为现实，否则，赵云定会像埋伏在魏延身边的马岱一样，咔嚓一刀结果了那厮性命。好在孔明谨遵刘备嘱托致力于统一大业，刘禅与诸葛也能和睦相处恪守“君君臣臣父父子子”礼节，这种良好的局面也正是刘备所期望的。
如果说刘备对孔明存有戒心，那么赵云就是刘备为孔明预留的杀手锏。但是事实证明，刘备将国托付给孔明，将家托付给赵云，都是正确的选择。看来白帝城托孤，刘备作了多种准备，也隐藏着一段令人吃惊的历史秘密。