牧野之战是中国商朝和周朝交替时，周朝武王率军直捣商都朝歌（今中国中部河南淇县），在牧野（今淇县以南卫河以北地区）大破商军，灭亡商朝的一次决战。
殷商末年（公元前11世纪），以纣王为首的奴隶主统治集团日益腐败，逐渐在内外矛盾交织中走向崩溃。而崛起于商国西面的周族方国，在周太王、王季时，已将势力伸入江、汉流域。周文王转移商纣视线，暗中积蓄力量，积极争取与国，各个击破商西部属国，奠定了灭商基础。周武王又与诸侯结盟，向朝歌派遣侦探，加紧灭商准备，待机兴师。
周武王继位后四年（公元前1057年,一说公元前1027年），得知商纣王统治集团分崩离析，王族重臣比干被杀，箕子被囚，微子出奔，而商军主力远征东夷，朝歌空虚，即率兵伐商。周武王利用商地人心归周的有利形势，率本部及八个方国部落军队，于十二月二十八冒雨继续东进。从汜地（今中国中部河南荥阳汜水镇）渡河水（黄河，一说由孟津渡河）后，兼程北上，至百泉（今河南辉县西北）折而东行，于一月初四拂晓进至牧野。
商纣王惊闻周军来袭，仓促武装大批奴隶，连同守卫国都的军队，开赴牧野迎战。初五凌晨，周军布好阵，庄严誓师，史称“牧誓”。武王在阵前声讨商纣罪行以激励将士斗志，统一战斗动作以保持阵形严整，严格申明不准杀降以瓦解商军。随后武王命吕望率一部精兵冲击商军前阵。商军纷纷倒向周军。武王乘势以主力猛烈突击，商军土崩瓦解。纣王仓皇逃回朝歌，见大势已去，登鹿台自焚而死。周军占领商都，商朝灭亡。
此战是中国古代车战初期的著名战例。周争取人心、除商羽翼、乘虚进攻的谋略，对古代军事思想的发展有着深远的影响。