1948年，冯玉祥和夫人李德全应中国共产党的邀请，回国参加人民政协筹备工作。临行前，父母让女儿冯理达选择是回祖国还是留在美国。面对人生的重大选择，冯理达毅然与父母一起，义无返顾地走向新中国。在冯理达看来，向往共产党，就是向往真理、向往光明。 这年7月，冯玉祥一家乘坐苏联“胜利号”轮船绕道苏联回国。9月1日下午两点多钟，客轮正航行在黑海上，冯玉祥夫妇正在给颖达、晓达讲述他们访问苏联的情景，灾难突然降临。一股浓烟钻进他们夫妇敞开的特舱，冯玉祥夫妇先后冲出舱门，但随后又昏倒在舱内。经过子女抢救，李德全死里逃生，一代名将冯玉祥却与世长辞。
几天之内，李德全头发全白了。但她很快挺起胸膛，在毛泽东、周恩来等中共领导人的召唤下，毅然抱着丈夫的骨灰盒，携儿带女回到祖国已经解放了的东北地区。到了哈尔滨，她立即在电台发表声明，号召西北军官兵弃暗投明，在前线起义，站到人民方面来，不要再为蒋介石挑起的罪恶内战卖命了。1949年2月，李德全回到久别的北平，把冯玉祥的遗产全部交给国家，还把冯玉祥的28箱珍贵资料全部交给了档案馆。新中国成立后，她成为共和国第一任卫生部部长。后来，她又先后担任了中国红十字会会长、全国妇联副主席、全国政协副主席、国家体委副主任等重要职务，成为新中国卫生、体育事业和妇女解放运动的开拓者和领导者之一。
冯玉祥对子女要求甚严，曾无数次嘱咐儿女们：“要自爱，要靠自己的双手生活。”他生前留下的遗嘱也曾表示：“我的几个孩子，虽然还有未毕业的，只要他们能自爱，有双手，就不会饿死。”对严父的谆谆教导，儿女们始终铭记在心。晚年，冯理达清楚记得她11岁时，全家搬到泰山居住。父亲要求她每周写100个大字、1000个小字，冬天要到室外耍大刀，刮风下雨也不能偷懒。为了培养孩子们独立生活的技能，冯玉祥制定家规：男孩子必须学会缝衣服、织毛衣;女孩子必须学会开汽车。家务劳动由孩子分工来做，每人一周轮流做饭。孩子们每当轮到自己做饭时，都下厨掌勺献艺，妈妈在旁边打下手。冯理达还记得父亲有一则日记这样写道：“理达昨天回家来，回来一次是很不容易的，今天收拾屋子、洗衣服、洗家伙、做饭，样样事情都添帮手。”良好的家庭教育使得冯家几个兄弟姐妹都很要强、能干，后来都很有出息。
冯洪国是1926年加入中国共产党的老党员，曾在父亲的部下领军。他严于律己，一直带领部队战斗在抗日前线，与张自忠、吉鸿昌等一道为国效忠。冯洪国青年时代就读于苏联莫斯科中山大学时曾发表声明，谴责冯玉祥反对中国共产党的倒退行为。冯洪志和蒋经国在留苏时是同学，二人以兄弟相称。他曾给蒋经国及李登辉写过信，希望台湾当局当机立断，与大陆开诚谈判，实现和平统一。他后定居美国，仍表现出一个炎黄子孙精忠报国矢志不渝的坚定信念。