乾云清是湖南人，少年时在家乡参加了中国工农红军。1937年秋，乾云清随八路军一二0师转战晋西北抗日战场，任特务团连长。不久，调冀中警备旅，任营长，作战股副股长。
八路军与冀中人民的抗日武装沉重地打击了骄横残暴的日本侵略军，
他们不甘心失败，于1942年春对冀中抗日根据地实行残酷的“五一大扫荡”，采用野蛮的“三光”政策(即杀光，抢光，烧光)。乾云清这时任三十一区队队长，他率领部队在深县、束鹿、赵县、晋县等地不断打击、牵制日军。
在深县东王庄，乾云清率一个连，往来出没在县城至护驾池村日军控制的封锁线的沟、堡之间。一天，护驾池村日军一个小队朝孙家村方向奔来。乾云清闻报，立刻命令部队埋伏在护驾池通往孙家村的公路附近。鬼于大摇大摆地走过来，嘴里“哇哩哇啦”的说着，为首的鬼子扛的枪上还系着太阳旗。乾云清小声告诉战士们沉住气，等鬼子走近再开火。鬼子走到跟前只有二三十米了，乾云清抬手一枪打倒了拿太阳旗的鬼子，接着战士们一阵密集的子弹，又投出几颗手榴弹，鬼子们还没明白过来，就都被打死炸死在公路上了。这一仗共缴获步枪13支，轻机枪一挺，掷弹筒一个，创造了冀中六分区突袭敌军的模范战例，受到冀中军区通令嘉奖。
这年7月，乾云清带一个大队在宁晋县小营隐蔽宿营，不意暴露了目标。部队刚刚驻下，突然被太安、宁晋等据点的日伪军800余人包围。几次突围，均被敌人火力阻击，只得暂退一大院几间高房固守。敌军占领了村子，又很快占据高房周围的房子。接着开始向高房冲锋，3次冲锋，最后一次已冲到高房门口。这时乾云清身上已负伤，形势万分危急，我军的机枪也被敌军的火力压住，难以发挥威力，眼看敌军步步逼近高房。乾云清十分沉着地观察高房四周地形，他忽然联想到碉堡的机枪射口，于是命令战士们在房上朝三个方向挖洞，从房内放出梯子，在房顶上架好3挺机枪，机枪射手身子隐蔽在房子里，开始向四周的敌军猛烈射击，这种居高临下的射击，压住了敌人的火力，敌军几次冲锋又失败了。敌军未料到八路军如此顽强奋战，乃于当夜11点钟暂停进攻。敌军在村外坟地集合，企图重新部署围歼我军的行动。乾云清便将计就计，当机立断，率领部队快速、秘密的接近刚集合的敌军、乾云清一声令下，机枪、步枪齐向敌军射击，敌军伤亡惨重，一时队伍大乱。乾率队乘机突出重围。
1943年5月，乾云清任四十区队队长，他率一个连在深县东南部地区坚持打游击战。有一天，深县大屯据点伪军一个中队于中午出动到肖家庄抢东西。乾云清率战士们埋伏在敌人归路路旁低凹处和较密的草丛里。下午敌人回来了，有的背着米，有的拎着鸡，还有一个伪军哼哼卿卿唱起了小调。敌人走进五六十米之内，我军突然开火，敌人被打得晕头转向，无路可走，仓皇间纷纷跳入县界沟里。战士们冲过去高呼：“缴枪不杀!”这次生俘了伪军中队长及士兵40余人。
同年7月的一天，深县及魏家桥日伪军300多人、骑兵50多人，向深(县)磨(头)路东侧凤凰池一带“扫荡”。当地军民转移，敌人扑空后想撤回深县县城。乾云清率部队埋伏于鹦鹉村。敌军经过时，我军向敌骑兵猛烈扫射，打得鬼子人仰马翻。傍晚，敌军集拢起来准备撤回县城。乾云清估计敌军必然走公路，乃令战士们趁黄昏跑步先到公路旁设伏。不一会，敌军果然沿公路而来，我军猛烈扫射，手榴弹也在敌群中炸开。心惊胆战的敌军连遭我军两次伏击，无心再战，四处逃散。
仅这一年的5月至8月，乾云清亲自指挥了大里寺、西泽北、和庄、黄龙等20多次战斗，共缴获敌军步枪160支、手枪15支、轻机枪一挺、掷弹筒3个，活捉伪军100多人。日军指挥官也不得不连声称赞“八路军的战术高明。乾部队真是厉害!”这一带的父老乡亲，非常热爱乾的部队，乡亲们亲切地称他们是“老乾的队伍”!部队住宿时，只要说一声“俺们是老乾的人”，乡亲们就像迎亲人一样，把战士让进自己的住房。
战士们十分爱戴自己的首长，因为乾云清不仅智勇双全，作战时冲锋在前，平时也非常关心爱护战士，他经常和战士谈笑风生，问寒问暖。他告诉战士们，作战要“杀敌致果，每战必胜”!每到一地宿营，他常常让战士抓紧时间休息，他自己却去查岗放哨。战士们信任他，佩服他，常说：“跟着乾区队长总打胜仗!”
1943年8月，我军在深南北黄龙与日军激战。乾云清奋勇当先，缴获了一挺轻机枪，一个掷弹筒。战斗接近尾声时，他身中敌人流弹，不幸壮烈牺牲。敌后抗日游击战场上失去了一员勇将。