1937年10月25日，时为八路军一二九师师长的刘伯承获悉日军二十师团的迂回部队向平定县城开进，其运送军械弹药粮草的辎重部队约千余人在测鱼镇宿营。刘伯承判断，测鱼镇之敌第二天必定经七亘村向平定县城运送军用物资，即令三八六旅三营利用七亘村一带的有利地形，力求打一次漂亮的伏击战。国民党第二战区副司令长官卫立煌，听说八路军要在七亘村伏击装备精良、不可一世的侵华日军，非常怀疑。认为国民党的数万正规大军都不能阻挡日军入侵山西，八路军又怎么能与日军相匹敌呢?
10月26日拂晓，天刚蒙蒙亮，驻扎在测鱼镇的日军辎重部队，在200余名步兵的掩护下，沿公路大摇大摆地向平定方向开进。当敌辎重部队进入三营的伏击圈时，三营抓住战机，向其发起突然攻击。这次战斗，激战两个多小时，毙敌300余人，缴获骡马300多匹及大批军用物资
刘伯承判断敌人运送军用物资未成，前方弹药粮草告急，一定会千方百计再次运送。且向平定前方没有道路绕行，七亘村是再次运送物资的必经之路。另外，刘伯承抓住敌人用兵教条的心理，大胆决定再次在七亘村设伏。主攻任务仍由第三营担负，不过伏击地点由村东移到了村西。
28日上午，敌人由测鱼镇出动，沿原路向平定方向开进。三八六旅三营的战士沉着镇静，严密伪装不动声色，以致敌人走到跟前都没有发现。待敌辎重部队进入伏击圈后，三营指挥员一声令下，埋伏在七亘村西侧的战士，对敌发起了猛烈袭击。随后，战士们又冲入敌群，与敌人展开了面对面的搏斗。激战到黄昏，又毙敌100余名，缴获骡马数十匹，余敌向平定方向逃窜。
七亘村伏击战斗结束后，刘伯承将缴获的日军战马、军刀、大衣等战利品，拿出一部分送给卫立煌。卫立煌对此敬佩不已，不得不承认“还是八路军机动灵活的战术好，接连打了好几个大胜仗。”