周景王元年(公元前544年)，吴侵越时所获战俘剌死吴王余祭。周敬王十年(前510年)，吴大举攻楚前，为解除后顾之忧，又曾攻越，占领檇李(今浙江嘉兴南。十五年，吴军主力在楚都郢时，越乘机侵入吴境，双方矛盾日趋激化。吴欲争霸中原，必先征服越国，以解除其后方威胁;越欲北进中原，更必先服吴才有可能，因而引起延续二十余年的吴越战争。
公元前四七三年，越军第三次大规模进攻吴国，将夫差包围在姑苏山上。吴正派公孙雄肉袒膝行，向越王勾践求和。勾践想答应，范蠡说：“过去天意叫吴国灭掉越国，可吴国偏偏不干;现在天意叫越国灭掉吴国，难道大王要违背天意吗?”吴使闻听泪如雨下。勾践遂说：“请夫差迁到甬江以东，让他管理一百户人家。”夫差羞愧交集，对勾践说：“我真没脸见子胥呀?”
这时，越国已成为地跨江、淮的东方大国。起王勾践率领军队北渡淮河，在徐州(今山东滕州市)与齐、宋、晋、鲁等国诸侯会盟。各国都听越的号令。周元王正式派人赐给勾践祭肉，命他为霸主。此后，勾践为长期称霸中原，迁都琅琊(今山东诸城市)。直到战国中期，越国才被楚国打败。