冷兵器时代最强的野战步兵为北宋前期禁军。
在冷兵器时代，按军队作战分为三种，一是野战部队，二是攻城部队。三是守城部队。
大凡攻城部队攻城的能力在于武器的装备，个人认为冷兵器时代攻城最强的部队是蒙古军的回回炮，可以把150斤的石头抛射几百米，然后高空砸下来，砸在地上入地七尺。
而守城部队往往战斗力不高，再强的守城部队也不是野战部队的对手。
而以野战部队而论，在北方地区又分为骑兵部队和步兵部队两大类，南方则有水军。
由于华夏民族属于农耕民族，骑兵不是华夏民族的长处，中国冷兵器时代最强的骑兵是蒙古骑兵。然中国冷兵器时代最强的步兵呢？我个人认为是北宋前期禁军。
以下事例可作参考。
一、强悍的军人素质——中国古代历代王朝最强的单兵素质
关於宋朝的武备及军人素质，可以参看以下一段话∶「凡石者，以九十二斤半为法，乃汉秤三百四十一斤也。今之武卒蹶弩，有及九石者，计其力乃古之二十五石，比魏之武卒，人当二人有余；弓有挽三石者，乃古之三十四钧，比颜高之弓，人当五人有余。此皆近岁教养所成。以至击刺驰射，皆尽夷夏之术；器仗铠胄，极今古之工巧。武备之盛，前世未有其比。」(沈括《梦溪笔谈?辨证一》)
就算跟北方民族比，又如何？
「至道初，李继迁遣其大校张浦入贡。上御便殿，召卫士数百辈，习射御前，所挽弓皆一石五斗以上。先是，赐继迁一弓，皆一石六斗，继迁但以朝廷威示戎虏，识非人方所能挽，至是，卫士皆引满平射，有余力。上问浦：『戎人敢敌否？』浦曰：『蕃部弓弱矢短，但见此长大，固已逃遁，岂敢拒敌？』上悦，后以浦为郑州防御使，留京师。」(江少虞《事实类苑》)
「会契丹遣使修贡，赐宴便殿，因出剑士示之。数百人袒裼鼓躁，挥刃而入，跳掷承做，曲尽其妙，契丹使者不敢正视。」(李焘《续资治通鉴长编》卷二十)
「虏人(金人)所射弓不过五斗，本朝战士所射弓多是一石或二石者。」(《三朝北盟会编》卷二三)
正是平日锻炼充足，宋朝步兵才能穿起比欧洲骑士全身甲还要重的步人甲，宋朝弓弩手才能在挽弓能力上超过春秋时代的军人以及同时期的党项人甚至女真人。
二、中国冷兵器时代最强的弓弩，和普遍装备钢铁武器
中国古代几千年冷兵器时代，宋朝无疑是中国冷兵器时代的颠峰，十八般武器在这一时期成型，且宋军装备了中国古代最强的弓弩，军队普遍装备精良的钢铁武器。充足的财力使得宋朝军队装备了历代王朝防护能力最好的盔甲。
三、征兵标准
秦汉最低征兵标准是143CM，宋代禁军征兵最低标准是161CM。比秦汉最低征兵标准高了足足18CM，且宋朝军队实行职业军人制，训练充足，布阵娴熟。军队训练有素。
宋军战绩：（以少胜多的战例为中国历代王朝最多的军队）
以少胜多的那些胜仗：
统一战争：
灭蜀之战，4万灭14万，66天灭亡后蜀
灭南汉之战：十州之兵灭15万军队的南汉
灭南唐之战：10万军队灭南唐25万军队。
对外战争：
980雁门之战，不足2万破10万辽军
989徐河之战，1千骑兵敢打8万辽国骑兵（一说三万），在外围万余宋军的配合下战胜辽军，斩首上万。
1001年，威虏军之战，宋军4万破8万，斩首2万多，战后用辽军人头堆土山。
1016年，三都谷之战，6千宋军破3万吐蕃军，宋军阵亡仅仅67，斩首上千，杀敌近万，一战让吐蕃胆寒了上百年。
————以上仅仅只算北宋前期，也就是宋太祖，宋太宗，宋真宗三朝的。
虽败犹荣的战役：
986辽国反攻，长城口千余守军迎战10万辽军，全部阵亡，无一投降；
999瀛州血战：2万被10万围攻，全部战死，拉了2万敌人垫背。
好水川，1万宋军被10万西夏军围攻，全部战死，拉了一万多敌人垫背。