大明水师，是中国历史上水上军队的巅峰，从鄱阳湖之战到郑成功收复台湾，三百余年未尝败绩，鼎盛时期的大明水军郑和舰队出巡西洋，威震五洲四海，即使到了明朝中后期，仍在珠江口重创葡萄牙舰队、露梁海全歼日军舰队、在澎湖之战与料罗湾海战中击败荷兰舰队。可以毫不夸张地说，明朝水师是中国古代史乃至世界古代史上最强大的舰队，但这支军队的起源却是元末明初的一支很不起眼的小部队——巢湖水师。
巢湖水师，是朱元璋军队中的水师主力。早年在濠州的朱元璋部队，是没有水军的，只有步军马军，此时的朱洪武也没有拥有水师的需求。直到名将冯国用提出了占领集庆的战略后，朱元璋看了看自己身后的部队，才想到了水师的重要性。于是他的目光注视到了活跃于巢湖上的这支水军劲旅。这支水师本是当地人为了在战乱中自保自发组建的，没想到投到朱元璋麾下后却走向了巅峰，鄱阳湖大胜陈友谅、太湖灭张士诚，后来又溯江而上征川蜀、平云贵，成了大明定鼎天下的决定性力量。
这支军队的创立者，主要是俞氏父子和廖氏兄弟。
俞氏父子，即父亲俞廷玉，儿子俞通海、俞通源、俞通渊。
俞廷玉，巢湖水师首领，投效朱洪武后，协助攻下太平，击败陈野先，为朱洪武开基江左立下汗马功劳，后战死，赠龙虎上将军、上护国、同知江南枢密院事，追封河间郡公。
俞通海，朱洪武麾下水军大将，鄱阳湖之战与廖永忠不断冲击汉军，战功最大，后中流矢而死，追封豫国公。
俞通源，少时水性过人，武艺超群，民间传说能踏波而行，后封南安侯。
俞通渊，俞廷玉三子，朱元璋念起父兄之功，封为越巂侯，靖难之役中与燕军作战战死。
廖氏兄弟，廖永安，廖永忠。
廖永安，朱元璋手下的水军第一将，战功赫赫，后征太湖被张士诚俘虏，不屈而死，追封勋国公。
廖永忠，接替兄长职务，领军作战，在鄱阳湖死战不退，朱元璋赞其“功超群将，智迈雄师”，在平定川蜀两广立有大功，曾在朱元璋授意下溺死韩林儿，封德庆侯，追封庆国公。