清太祖努尔哈赤在赫图阿拉登基称天命汗时，就在自己的子侄中选出四人，封为和硕贝勒，即四大贝勒，也叫四大王，他们是代善、阿敏、莽古尔泰、皇太极;天命晚期，又增设四小贝勒，也叫四小王，他们是阿济格、多尔衮、多铎、济尔哈朗。这八个人，就是努尔哈赤时代的八位和硕贝勒，个个是世之虎将，尤其是四小贝勒，更是为清王朝的统一立下了汗马功劳。
四大贝勒——大贝勒代善
代善，封礼亲王，努尔哈赤次子，长子褚英被杀后，代善被立为汗位继承人，后因私通后宫、虐待儿子，被废掉，但仍是四大贝勒之首，在努尔哈赤死后身为爱新觉罗家族族长，手握两红旗，实力强大，是清初政坛上举足轻重的力量。
四大贝勒——二贝勒阿敏
阿敏，舒尔哈齐次子，努尔哈赤可能觉得愧对舒尔哈齐，因此格外器重阿敏，阿敏身居二大王，统镶蓝旗，作战勇猛，出征朝鲜，迫降朝鲜王，皇太极时期因私自放弃关内四城，被幽禁而死，可以说是皇太极专权道路上的一个牺牲品。
四大贝勒——三贝勒莽古尔泰
莽古尔泰，努尔哈赤五子，作战勇猛，屡立战功，统领正蓝旗，皇太极时期，被打击，屡遭贬斥，忧郁而死，下场比阿敏好一点，其正蓝旗也被重组。
四大贝勒——四贝勒皇太极
皇太极，努尔哈赤八子，皇太极可以说是严格意义上的清朝第一位皇帝，其在位期间，加强君主专政，实行汉化改革，使得清廷脱离了草台班子时期，开启了走向大一统王朝的序幕。
四小贝勒——大贝勒阿济格
阿济格，努尔哈赤十二子，封英亲王，被努尔哈赤授以镶黄旗，能征善战，以靖远大将军统兵平定南方，战功赫赫，后意图摄政，被幽禁而死。
四小贝勒——二贝勒多尔衮
多尔衮，努尔哈赤十四子，封睿亲王，顺治初年为皇父摄政王，清朝政局的实际主持者，可以说是大清王朝的奠基之人，死后被顺治挫骨扬灰。
四小贝勒——三贝勒多铎
多铎，努尔哈赤十五子，封豫亲王，骁勇善战，努尔哈赤以正黄旗相授，入关后为定国大将军统一江南，战功为清初诸王第一人，杀伐过重，壮年暴毙。
四小贝勒——四贝勒济尔哈朗
济尔哈朗，舒尔哈齐六子，可能是出于对弟弟的愧疚，济尔哈朗从小便被努尔哈赤带入宫中抚养，与皇太极关系好，代替其兄阿敏出掌镶蓝旗，为人谨慎，晚年帮助顺治清算多尔衮，位极人臣，一人之下，万人之上，生前死后，备极荣光。