王玄策，生卒年不详，洛阳(今河南洛阳)人，唐朝官员、外交家。唐初贞观十七年至龙朔元年(643年―661年)间三次出使印度(一说四赴印度)的使节。曾任融州黄水县令，后升任朝散大夫。
公元641年因北印度的玛卡达送使节来唐，因而以对其答札之副使节身份。接着，翌年以正使的身份再度前往印度，而被卷入提的王位篡夺事件，创造了“一人灭一国”的传奇战绩。
话说大唐贞观二十二年，印度半岛最强大的中天竺统一了北印度，建立了摩揭陀帝国，并很快与唐朝建立了友好关系。
唐太宗派遣王玄策出使天竺五国，蒋师仁为副使。当时天竺分为中天竺、东天竺、南天竺、西天竺、北天竺五国。
中天竺王尸罗逸多刚死，国中大乱，其臣那伏帝阿罗那顺自立为王发动政变，目中无人，纂位的新王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟派了二千兵将伏击。
王玄策仅带三十从骑，虽奋力苦战无奈双拳难敌四手，终因兵少王玄策从骑多死难，玄策被擒扣押，各国的贡物也被阿罗那顺掠夺。
王玄策和蒋师仁乘夜色越狱而出，并在戒日王之妹的帮助下，要血洗此仇。
他策马自印度大陆北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔王国。在这里，王玄策与尼泊尔王谈判，以迎娶文成公主而与唐具友好关系的吐蕃的王中之王的名义，向尼泊尔借得七千骑兵。
又继续檄召临近唐各部军府节度使及近处各大唐藩属国，又集兵马万余，自为总管，蒋师仁为先锋，直扑天竺。
吐蕃赞普松赞干布闻悉后也发兵一千二百人助玄策。在北天竺茶博和罗城外，王玄策率领这两国的八千余人，兵不卸甲，马不离鞍，直奔中天竺茶馎和罗城，与阿祖那的数万大军展开激战,大战三天三夜。
王玄策利用地势布下背水一战的阵势，杀死敌军数千、溺毙万余、俘虏1万多人，又巧布“火牛阵”，一举摧毁阿祖那亲自统率的7万战象部队，斩首了三千余级，逃兵在河中又淹死了上万人。
王玄策一仗击溃天竺数万象军。天竺王大惊，守城不出。玄策一心报仇，拿出唐军攻城的各种伎俩，云梯，抛石车，火攻，狠攻月余。
648年，茶博和罗城兵溃城破，玄策一路追来，斩杀天竺兵将三千，天竺兵将落水溺毙者万余，被俘万余，阿罗顺那逃回中天竺。