早年经历
黄忠是南阳人。
初平三年(192年)，董卓旧部李傕、郭汜攻入长安。荆州刺史刘表出任荆州牧。刘表驻军襄阳，即湖北襄樊。黄忠被刘表任命为中郎将。黄忠随从刘表侄子刘磐。刘磐驻军长沙攸县，即湖南攸县。
建安四年(199年)，刘磐与东吴孙策交战于艾，即江西修水，黄忠随从刘磐。
建安十三年(208年)，曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年(209年)，刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。长沙太守韩玄向刘备投降。黄忠随从韩玄投降。
收川立功
建安十六年(211年)，刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。黄忠与庞统魏延等随从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。
建安十八年(213年)，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军， 一路进攻到涪城。刘璋派遣刘跂、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严丶费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都，与诸葛亮、张飞、赵云等包围成都。
建安十九年(214年)，刘备包围成都十几天，刘璋投降。黄忠被任命为讨虏将军。
定军扬威
建安二十三年(218年)，刘备及法正进驻陕西阳平关，在汉中与曹军对峙。黄忠随刘备出征。
建安二十四年(219年)，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。张飞妻子夏侯渊从女安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军。马超为左将军。张飞为右将军，黄忠为后将军。赐爵关内侯。
建安二十五年(220年)八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
历史评价
诸葛亮：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指;关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。”
关羽：“大丈夫终不与老兵同列!”
陈寿：“忠常先登陷阵，勇毅冠三军。”“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤?”
杨戏：“将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。”
程公许：“蜀将如关、张、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。”
罗贯中：“将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。”
轶事典故
赤血刀
陶弘景《古今刀剑录》一书中，记载黄忠在刘备平定南郡时得到一把刀，颜色如血一般的红色，在汉中战夏侯军时，黄忠用此刀手刃敌兵一百多人。
家庭成员
子：黄叙，早卒。无子。
人物遗址
墓址
成都西郊营门口乡黄忠村，有三国名将黄忠的墓。
清道光五年(1825年)，当时地名叫“鸡矢树”的农民耕地时发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑，几根人骨、一把剑和一块玉，当即告知地主刘沅(字止唐，双流人，清代著名学者，为现代著名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就)。墓碑上“讳汉升”三字误，应为“讳忠”。这说明此碑肯定不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立;但是，这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。于是，学识渊博、名重乡曲的刘沅便邀集乡绅父老，共同捐资修复黄忠墓，修复的墓高4米，周长约13米;墓园种植松柏。
纪念祠
黄忠祠就建在黄忠墓的旁边。祠内塑有黄忠全身坐像，白髯长飘，精神矍铄。由于黄忠墓的修复和黄忠祠的建立，原来的“鸡矢树”地名逐渐被淡忘，取而代之的是新地名“黄忠墓”。自从黄忠祠、墓建成之后，每年清明时节，乡民们都要在这里赶庙会，祭祀黄忠，祈祷丰年。黄忠祠、墓由此而成为成都西郊一大景观。中华人民共和国成立以后，黄忠祠、墓祭祀之盛似不如前。到了“大跃进”时期，“青年赛过赵子龙，老人赛过老黄忠”的口号流行于神州大地，黄忠祠、墓作为改名为“黄忠村”，一直相沿至今。
1965年，为了修整公路，黄忠墓被挖开，墓园柏树也被砍伐。不久，“文化大革命”开始，“破四旧”的狂潮呼啸而来，黄忠祠、墓更是难逃厄运，塑像被拆毁，匾联被砸烂。几经破坏，祠、墓几乎荡然无存，惟余一空空棺椁。
故里
位于南阳县新店乡北三公里夏饷铺村。
现存“季汉后将军刚侯黄忠故里”碑一座，系清宣统二年所立。碑高174厘米，宽67.5厘米，厚19公分。方额。
祠堂一座，内有黄忠塑像。
艺术形象
小说形象
黄忠画像、游戏图片小说《三国演义》里，黄忠出场于第五十三回，刘备于赤壁之战大获全胜，趁机夺取江南四郡，时黄忠镇守长衫郡，关羽率五百校刀手来攻，于黄忠于长沙大战，关羽用拖刀计将黄忠击败，但不忍将黄忠杀害，第二二天黄忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨，但太守韩玄却因此怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降。
此后黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草，却遭魏将徐晃张郃埋伏，幸亏赵云来救，才反败为胜。
关羽被东吴袭杀，刘备兴师伐吴，关兴、张苞于阵前斩将杀敌，刘备大加赞赏年轻将领，黄忠因此不服，于是单枪匹马出战，遇到吴将潘璋使关羽所用青龙偃月刀，急于给关羽报仇，中了吴军的埋伏，被马忠一箭射中肩窝，年老血衰而亡。
歇后语：
黄忠射关公---手下留情
黄忠交朋友---人老心不老
黄忠射箭---百发百中
黄忠出阵---不服老
黄忠抡大锤---老当益壮