从平江东
周泰，字幼平，九江下蔡人。公元195年(兴平二年)，袁术派遣孙策的舅舅吴景去进讨横江，孙策趁此机会向袁术请求要去助吴景一臂之力，袁术认为刘繇占据曲阿，王朗在会稽，孙策未必能够成功，于是把原来孙坚的旧部全部拨给孙策，让孙策出兵，周泰与同郡蒋钦于此时加入孙策的军队，跟随孙策左右渡江与刘繇交战，所向皆破，数有战功。
公元196年(建安元年)，周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，孙策自领会稽太守，任命周泰为别部司马，并授予其军队。时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人，于是向孙策请求，让周泰跟随自己，于是周泰又伴随孙权左右。
英勇救主
公元197年(建安二年)，袁术拉拢丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙等县山贼头目祖郎，作乱当地，时孙策六县山贼，而周泰与孙权住宣城，只有不到千人，斗志低下，而且没有防护工事，山贼数千人蜂拥而至，孙权刚刚上马，山贼就已经杀到跟前，兵器已经砍到了马鞍上，士众都难以安心迎敌，只有周泰奋起，激昂作战，用自己的身体来保护孙权，其他人受周泰的影响才与周泰一起慷慨应战，奋力将山贼杀退，周泰身上受伤十二处，很久才康复。孙策对其非常赞赏，任命周泰为春谷长。
公元199年(建安四年)，袁术死后，其部将刘勋占据宛城，击败想要投靠孙策的杨弘和张勋，后孙策西讨黄祖时，周泰随从袭击宛城，后又于江夏大破黄祖。周泰一直随孙策打到豫章，被任命为宜春长。
战功赫赫
公元203年(建安八年)，周泰随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而又有山贼作乱，不得已而退兵。
公元208年(建安十三年)，周泰在讨伐黄祖一战有功。后与周瑜、程普拒曹操军于赤壁，攻曹仁于南郡。曹操出濡须，周泰勇战击退曹操。于是留督濡须，拜平虏将军。时朱然、徐盛等为周泰部下，心中不服。孙权特会诸将，行酒到周泰座位，命周泰解衣，孙权手自指其伤疤，问起受伤缘由，周泰一一回忆作答;孙权遣使者授周泰御盖，于是诸将心服。
公元207年(建安十二年)，孙权又征黄祖，周泰随从征讨，数有战功，虏其人民而还。
公元208年(建安十三年)，再征黄祖，黄祖为冯则所杀。同年，曹操挥军南下，想一举平定江东，孙权和刘备联手抗曹，同时派遣周瑜、程普为左右都督与曹操军作战，周泰随周瑜、程普与曹操于赤壁大战，将其击退。
公元209年(建安十四年)，周泰随周瑜进讨南郡，曹仁败走。荆州平定后，周泰率军屯于岑。
公元213年(建安十八年)，曹操率军进攻濡须，周泰率军前往抵挡，曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军，留督濡须，而朱然、徐盛等将因此都听周泰调遣，于是不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞，宴请诸将。孙权亲自端酒到周泰跟前，然后让周泰解开衣服，孙权每指周泰身上一处伤痕，问周泰这伤怎么来的，周泰都明确的说出这伤痕是哪一场战斗怎么受的伤，孙权拉着周泰的胳膊，哭着说：“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重?你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。
去世
公元219年(建安二十四年)，孙权袭杀关羽，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间(222年-229年)，周泰病亡。
周泰儿子周邵以骑都尉领兵，与曹仁、曹休交战立功，进位裨将军，公元230年(黄龙二年)去世。周邵弟弟周承领兵继承爵位。
历史评价
孙权：“幼平，卿为孤兄弟战如熊虎，不惜躯命，被创数十，肤如刻画，孤亦何心不待卿以骨肉之恩，委卿以兵马之重乎!卿吴之功臣，孤当与卿同荣辱，等休戚。幼平意快为之，勿以寒门自退也。”
陈寿：“凡此诸将(按：指周泰等十二名东吴武将)，皆江表之虎臣，孙氏之所厚待也。”
陆机：“甘宁、凌统、程普、贺齐、朱桓、朱然之徒奋其威，韩当、潘璋、黄盖、蒋钦、周泰之属宣其力。”
孙元晏：“名与诸公又不同，金疮痕在满身中。不将御盖宣恩泽，谁信将军别有功。”
罗贯中：“三番救主出重围，忠勇如公世所稀。遍体疮痍犹痛饮，血痕残酒满征衣。”
李贽：“东吴周泰不减魏之许褚、蜀之赵云也。壮哉丈夫!可用可用!不独救权，且再救徐盛，益不可及矣!而仲谋报之，亦可谓一知己矣。”
子嗣
周邵，骑都尉领兵，在对抗曹魏的战争有功，官至裨将军。黄龙二年卒。
周承，周邵弟，领兵，袭陵阳侯爵位。
文学形象
央视三国演义的周泰在《三国演义》中，跟正史差不多，最初和蒋钦一同在江中劫掠为生，后归顺孙策，并助孙策攻刘繇营寨。孙策攻取吴郡之时，周泰与孙权镇守宣城，期间山贼前来攻城，周泰为保护孙权而被刺12枪，身受重伤，幸得名医华佗救治才得以保全一命。
赤壁之战中，周泰迎战乘小舟前来的敌将张南，斩之。周瑜攻南郡时甘宁被困于彝陵，周泰为救甘宁杀入重围，进城后又与甘宁一同配合周瑜的袭击，击败曹仁军。周瑜以美人计诱刘备过江，但刘备却与孙夫人私奔而去，孙权命蒋钦、周泰携宝剑前往斩二人，却因诸葛亮等人的接应而使刘备顺利逃脱。合肥之战时，曹操亲率大军大败东吴军，孙权被围，周泰奋力拼杀，救出孙权后翻身复入敌阵救出同时被围的徐盛，因此身中数十枪，肤如刻画，孙权因此大为感激，赐周泰青罗伞盖以表彰其功。曹操感叹：不想文章锦绣之乡，也有如此虎将。
吕蒙袭取荆州后，周泰与韩当、蒋钦合攻关羽军，大败之。刘备为替关羽报仇而东征孙权，周泰作为韩当的副将出征，其弟周平被蜀将关兴阵斩。此后陆逊奉命统率东吴诸军，周泰起初不服，后因见陆逊见识过于常人，方才心服。陆逊火烧连营大败蜀军，蜀军援军番王沙摩柯被周泰所杀。