果敢善战
庞德少年时任郡吏及州从事。
初平年间(公元190—193年)庞德从马腾进击反叛的羌、氐等外族，数有战功，迁至校尉。
建安七年(202年)，曹操讨袁谭、袁尚于黎阳，袁尚遣郭援、高干等略取河东，曹操便使钟繇率关中诸将讨伐他们。庞德随马腾的儿子马超在平阳抵御郭援、高干，庞德担任先锋，进攻郭援、高干，大获全胜，更亲斩郭援首级。据《魏略》记载，庞德亲手斩得一颗首级，不知这便是郭援。战罢之后，众人皆指郭援已死而不能得其首。然而庞德于晚后方才于弓鞬中取出一颗头颅，由于郭援是钟繇之甥，因此钟繇见其首而哭。庞德便向钟繇赔罪，钟繇道：“郭援虽是我甥，但他始终是国贼。卿又何须赔罪?” 因这次战功，庞德被拜为中郎将，封都亭侯。 后张白骑作叛于弘农，庞德复随马腾往征，东西崤山之间击破叛军。每次交战，庞德常陷阵却敌，勇毅冠绝马腾军队。后来马腾担任卫尉，庞德留在马超部下。
辗转各地
建安十七年(212年)，曹操破马超、韩遂于渭南，庞德便随马超逃入汉阳，保守冀城。
建安十九年(214年)，庞德又随马超投奔汉中，从属张鲁。
建安二十年(215年)，曹操平定汉中，庞德随众投降。曹操素来听说庞德骁勇善战，于是拜庞德为立义将军，封为关门亭侯，食邑三百户。
授命叱敌
建安二十四年(219年)，侯音、卫开等在宛城反叛，庞德领军与曹仁共攻拔宛城，斩侯音、卫开，便往南驻扎在樊城，以讨关羽。樊城诸将以为庞德之兄庞柔在汉中，对庞德颇有猜疑。庞德常说：“我身受国恩，义在效死。我欲亲身自击关羽。今年我不杀他，他亦必杀我。”后来庞德与关羽交战，引箭射中关羽前额。其时庞德常乘白马，关羽军皆谓之白马将军，对他甚为忌惮。
曹仁让庞德在樊城北边十里的地方屯扎，正值天降霖雨十余日，汉水暴溢，樊城下平地积水五六丈之深，于是庞德与诸将皆避水上堤。此时关羽乘船攻击庞德军，以大船四面发箭射向堤上。庞德被甲持弓，箭不虚发。将军董衡、部曲将董超等欲降关羽，尽被庞德收斩。庞德自平旦力战至日过中，关羽攻势渐急，箭矢用尽，双方短兵接战。庞德对督将成何说：“我听说良将不怕死，不苟且偷生，烈士不毁大节来求活命。今天就是我死的日子。”于是意怒恶战，气概愈壮，然而水浸太盛，魏军吏士都投降了。庞德与麾下将一人、伍伯二人，收弓带矢，乘小船欲还曹仁本营。不过暴水太盛，小船因而覆没，弓矢尽失，庞德独抱船覆于水中，为关羽所擒，被解回关羽大营立而不跪。
陨身殉节
关羽便道：“你哥哥如今在汉中，我正打想用你为将军，为什么不早投降呢?”庞德大骂关羽道：“竖子，什么叫投降!魏王率领雄兵百万，威振天下。你们的刘备只是庸才而已，岂能敌魏王啊!我宁肯做国家的鬼，也不当贼人的将。”结果庞德为关羽所杀。曹操闻知此事甚为伤悲，为之流涕，封其二子为列侯。
延康元年(221年)，曹操去世，曹丕即王位，派使者到庞德陵墓送去谥号。下诏说：“从前先轸为国捐躯，王雏绝食而死，丧身殉节，前代人都赞美他们。庞德果敢刚毅，赴难立名，当时人们就称赞他，他的大义在当时就很崇高，寡人怀念他，赠他壮侯的谥号。”又赐给他儿子庞会等四人关内侯的爵位，各食邑一百户。
正始四年(243年)，立义将军庞德从祀于魏太祖庙庭。
历史评价
曹丕：“昔先轸丧元，王蠋绝脰，陨身徇节，前代美之。惟侯式昭果毅，蹈难成名，声溢当时，义高在昔，寡人愍焉，谥曰壮侯。”
陈寿：“庞德授命叱敌，有周苛之节。”
王应麟：“‘宁为国家鬼，不为贼将’，则有魏樊城之庞德。‘宁为国家鬼，不为羌贼臣’，则有晋河南之辛恭靖。之人也，英风劲气，如严霜烈日，千载如生。其视叛臣要利者，犹犬彘也。”
罗贯中：“威武不能屈，节操不能改。生当立金銮，死尚披铁铠。烈烈大丈夫，垂名昭千载。南安庞令明，日月竞光彩。
李贽：“庞德舁榇而行，志已必不两立，非彼即此，定当一伤.此亦丈夫图事之法也。天下事只有成败两途;成则为王，败则为寇，此定理也，何必畏首畏尾以取笑天下乎?如庞德者，真丈夫图事之样子也，可取可取。云长欲降庞德，庞德不降。两两丈夫，俱堪敬服。”
钟敬伯：“将军战死沙场，幸也。庞德舁榇而行，何哉!天下成败两途，原不并立，其有死无二，百折不回，须眉丈夫，决不可无此壮志。”
轶事典故
善相骏马
傅玄的《乘舆马赋》中记载，马超攻破苏氏坞堡时，坞堡中有百余匹骏马。马超部下都争抢膘肥身健的马匹，只有将军庞德选了一匹体形瘦小样子丑陋的黑嘴黄马，大伙都嘲笑他。后来庞德追随马超征战渭南，这匹马脚程迅疾，行动迅速，其他马都赶不上他的速度。大伙这才佩服庞德的慧眼识马。