纵观人类历史，你会发现能够活到现在的民族个个都不简单。朝鲜人素以刚烈、顽强着称，他们的战略不行，但战术不错，攻虽不足，守则有余。任何进攻朝鲜半岛的行为，如果没有很好的政治方针加以配合，势必蒙受重大损失。
朝鲜人的性格继承了春秋战国时期燕国人的特点。
燕国就是一个没有什么战略的诸侯国，但他们的生存能力很强。早在战国时期，燕人卫满就进入了朝鲜，后来秦灭燕，卫满臣服秦朝，隶属辽东郡，西汉建立后，卫满又隶属于燕王卢绾，后来卢绾投降匈奴，卫满征服蛮夷，招募汉族，势力开始坐大，卫氏朝鲜正式开始。
汉武帝时期，卫满的孙子卫右渠在位。汉武帝派涉何出使朝鲜，让卫右渠来长安称臣见驾。
朝鲜人是很执拗，也很能说，卫右渠说出了很多理由，就是不肯前来。涉何说不过卫右渠，在回来的时候杀掉了送行的朝鲜副国王卫长，然后渡河，疾驰而去，告诉汉武帝“杀朝鲜将。”
如果汉武帝有意和平，也很好办，把擅杀无辜的涉何一抓，请朝鲜方面旁观审理，就完了。但是汉武帝认为涉何做得不错，故意不加询问，还加封涉何为辽东东部都尉，直接面对朝鲜。朝鲜人也莽撞啊，不知道这是在蓄意挑起战争，他们派出军队攻杀涉何。汉武帝的借口找到了，当年秋天，派出两路汉军，十万多万人，兵进朝鲜半岛。
朝鲜人擅长战术，不擅长战略，防守凶猛强悍，进攻不知方向。在战争初期，两路汉军全都吃了败仗。楼船将军杨仆率领五万齐鲁军队，从山东半岛出发，乘船从海路进攻，先头部队七千人刚刚登陆就遭到卫右渠的进攻，军队被打散，杨仆在山林中躲藏了十几天，又重新聚集起来。
史上第一次征讨朝鲜半岛的战争：汉武帝开进朝鲜半岛?左将军荀彘率领五万多人马走陆路，由辽东部队先行出击，在边境上就被打散，逃回家的士兵多被斩首。
这时候汉武帝又想起招降来了，派卫山出使朝鲜。朝鲜国王卫右渠顿首谢罪，说：“愿降，恐两将诈杀臣;今见信节，请服降。”并送出太子作人质，献出五千匹战马和大量军粮。此事圆满解决的可能性已经很大了，但卫山的处理确有不当，他应该先通知双方部队停止军事行动，建立保障机制，然后再进行招降。但他急于求成，直接带着朝鲜太子、五千匹马、上万人众，手持兵刃，就来了。左将军荀彘是汉武帝亲随，相当狂妄，他要求朝鲜人放下武器，朝鲜人怀疑荀彘要杀他们，走到边境上又回去了。卫山功败垂成，被汉武帝杀掉。
双方再次展开军事行动。左将军荀彘派出燕代劲旅，攻破边境防线，进抵朝鲜都城西北，楼船将军杨仆进攻都城西南，对朝鲜形成了夹攻之势。但是两将不相能，左将军荀彘乘胜而来，主战，楼船将军杨仆多吃败仗，主和。朝鲜人也知道必然失败，但不放心荀彘，一心想投降杨仆。结果荀彘怀疑杨仆要造反。
汉武帝也发现有问题了，派出济南太守公孙遂前来协调两将的关系。公孙遂听信荀彘的一面之词，抓捕了楼船将军杨仆，所有汉军归左将军荀彘指挥。后来汉武帝杀掉了公孙遂。
朝鲜的投降计划受到重大打击，又遭到左将军荀彘的猛烈进攻，不得不杀掉国王卫右渠，再次向荀彘投降。
但是朝鲜大臣卫成巳再次造反，这次荀彘好像吸取了教训，他没有立即军事进攻，而是晓谕朝鲜民众，让他们杀掉了卫成巳，朝鲜平定。
朝鲜降将大都被封侯，但是左将军荀彘被处死，楼船将军杨仆当死，花钱赎为庶人。
这仗打得这叫一个乱，缺乏过硬的理由，缺乏政治瓦解，缺乏统一战略，缺乏相互沟通，缺乏统一指挥，轻敌冒进，配合不当，前后脱节，相互猜疑。汉军基本上就是不惜一切代价，靠人多势众全面压服，啥叫愚蠢啊?这就叫愚蠢。要知道我们这可是在《孙子兵法》的国度啊!好在卫氏朝鲜刚刚建立不久，上上下下都是汉人，大都倾向西汉，归降是早晚的事情。西汉方面死了两位使节、一位太守，杀了一个将军，废了一个将军，战死了数万将士，终于拿下了卫氏朝鲜，在朝鲜故地设立四个郡。事情并没有完，由于不断遭到抵抗，其中两个郡一直没有建立，一个郡多次迁移，只有乐浪郡坚持到了西汉末年，王莽时期卫氏朝鲜全部恢复了原来的统治。
两千多年过去了，朝鲜半岛几乎始终臣服于中原政权，中原政权采取羁縻政策最适合朝鲜，汉武帝的朝鲜之战打与不打没有什么区别。