在18世纪的后期，我国当时的清王朝与越南发动了一场战争，史称清越战争，清越战争的过程分为下面几步。
1788年清军出兵，两广总督孙士毅奉旨，调集广西、广东以及云贵地区的兵力，去征讨安南。他们从镇南关出境，在这一阶段，清军取得了一定的战果，西山将领潘启德投降，阮文艳出逃，并且进军了高平，发表了劝降檄文。
清军在10月占领升龙，清军开始分两路对升龙进军，并且得到了后黎朝遗臣的响应，以虚张声势之计让所过之处的西山军不知道清军的实际兵力，造成了大败的局面。但是，三江一带的抵抗是非常顽强的。十三日，广西兵渡过了寿昌江，广东兵占领了柱石;十五日，清军打到了市球江，由于江水广阔，清军在正面战场受阻，十七日，孙士毅偷袭得手，西山军大败;十九日，清军在通往升龙的门户富良江大败了西山军，对方求和遭拒，为了保存实力，弃城退往三叠山。
而后阮惠北上、清军失利，孙士毅占领了升龙之后，并没有按照乾隆皇帝的意思班师回朝，而是在升龙进行享乐，阮惠得知消息后，率兵北上，并于11月15日登基，途中发表演说鼓舞士气。在1789年1月15日，阮惠与吴文楚以及潘文璘的队伍会合，开始进攻清军，而清军正在欢度春节，防备松懈，山南失守，阮惠于1月28日的晚上，也就是大年初三对河洄营发起了进攻，并且大胜，并于初五包围了玉洄垒，向清朝请和未果，攻陷玉洄垒，接着一鼓作气破了广典等营。清军许多将领阵亡，田州知府也自杀。黎愍宗逃到镇南关，孙士毅等仓皇逃跑，安南地区的清军也退回了清朝境内，黎愍宗的弟弟黎维袛战败被杀，这场战争因西山朝的胜利而结束。清越战争的过程也就到此为止了。
清越战争的影响
清越战争指的是自1788年底到1789年初处于清朝时期的中国与越南的西山朝之间发生的战争。史书上称之为清军侵越战争或者安南之役。此次战役耗时费力，也因此对清朝和越南的发展产生了影响。那么清越战争的影响究竟是什么呢?
1788年，越南西山朝北伐，攻破都城升龙(今越南境内河内市)。黎朝的昭统帝逃到保禄山，让大臣阮辉宿向清朝政府求救。于是乾隆帝便派遣主帅孙士毅率兵进入安南境内，打算让黎昭统帝复位。在战争初期，清朝军队势如破竹，迅速占领了升龙;但后来西山朝皇帝阮惠自富春(今越南顺化)率领军队大举反击，战局得到迅速逆转。而且趁清军庆祝春节之机，阮惠对驻守玉洄、栋多等地的清军发起突袭，清军大败而归。最终结果是阮惠主动向清朝议和，乾隆帝承认了阮惠为安南的新君王。清越战争对征战双方都造成了影响。
清朝将清越战争看做为乾隆帝的一大功绩，并将此列为乾隆帝的“十全武功”之一。当时人认为乾隆帝以“兴亡继绝”为名，率领军队攻入安南的都城，将黎愍宗扶上皇位，将此认为是一大功绩。清越战争的影响深远，然而事实上清朝最终还是在安南铩羽而归，此一功绩与另外九个功绩是无法相提并论的。乾隆帝因此认清楚军队的潜质，清越战争也算是起到了良好的影响力。