塞门刀车
是在城门被攻破时用于堵塞城的守城器械。前刀壁上装有 24 把钢刀，使用时将车推至城门缺口处，既可杀伤敌人，又可挡住敌方的矢、石。
这样对方很难攀援，形成活动的壁垒。刀车是打造得一种极为坚固的两轮车，车体与城门几乎等宽，寻常总在三四丈之间;车前有木架三四层，各层固定尖刀若干口，车体有长辕;敌但攻破城门，数十成百兵士猛推刀车塞住城门。《墨子》篇记载了这种塞门刀车的用途。对于坚守城池的长期恶战，城门难保一次不失，这塞门刀车便是最为有用的救急兵器。
钢刀
塞门刀车也是古墓中的防盗暗器。有的墓主将古代的塞门刀车用于墓葬中作为防盗暗器。
明代塞门刀车
这种器械在战国时也有应用，《墨子·备穴》载：“门中吏主塞突门。用车两轮以木束之，涂其上，椎置突门内，使度门广狭令之”，看来最初寒门刀车上并不装刀。
至宋代以后，塞门刀车形状即如图所示，《武经总要》及《武备志》上均有相同的塞门刀车图并文字说明;“刀车，以两轮车，自后出枪刃密布之，凡为敌攻坏城门，则以车塞之。”
塞门刀车的宽度也应根据城门的宽度制造，可刚好将城门塞住。若不用时，塞门刀车应置之城门之后，随时备用。
这种车也适于在地道、巷战中用来堵塞突破口。但现见有人以为这种车可做为步兵冲锋开路之用，则与所见史料相悖了。