久隶行伍间，尚在偏裨下。寒霜生铁衣，秋风劲弓弝。执鞭乃吾分，窘辱何须讶。卫青亦人奴，敢遽辞鞭骂。---明-张元凯《边词五首》。
(一)卫青亦人奴
西汉时期，驸马平阳侯家里有奴婢名叫“卫媼”，说那奴婢生的“美貌如花”，已经嫁为人妇的她已为夫家生下了一男三女四个孩子，第三个女儿就是后来汉武帝刘彻的第二位皇后“卫子夫”。
那卫子夫的母亲因为生的美貌，虽然已经是生了四个孩子的“半老徐娘”，但是仍然“风韵犹存”。
说某天平阳侯家来了一位名叫“郑季”的县吏，是来帮平阳侯做事的。那郑季本就是个好色之徒，不好好做事，而在平阳侯家瞎溜达。这一溜达还真的有发现唉!
他就发现了卫子夫的母亲，立刻被这个“资深美女”给吸引住了。于是找各种机会去接近这个“大美女”，那“卫媼”本就是个奴婢，这忽然被个“县吏大人”如此的爱慕，也是真的“受宠若惊”啊!
于是二人就私下里偷偷“约会”，于是就有了中国历史上赫赫有名的大将“卫青”。由于是私生子，卫青只能随母姓。卫青的母亲又是一个卑贱的奴婢，家境也实在是非常的贫寒，无奈之下，只好将卫青送于他的生父郑季抚养。
那郑季本就是贪恋卫媼一时的美色，还真没把这个卑贱的奴婢放在心上。一看到把孩子送来了，他很勉强的接受了。但是对卫青却非常的歧视，就只让他放羊，地位连家里的佣人都不如，所以卫青在郑家只是奴隶的身份。
郑季的妻妾们生的孩子都欺负年幼的卫青，从没有一个人把他当自己的兄弟姐妹。可怜小小的卫青，离开了母亲已经够无助的了，亲生父亲对他又是如此的无情。
在屈辱、孤寂、无助中长大的卫青，却学会了一样“本事”，那就是“忍耐”。他的这份忍耐的精神也给他以后的发展起到了至关重要的作用。
在卫青稍长大点以后，他无法再忍受这样被亲生父亲当奴隶的生活，他又回到了母亲的身边。虽然生活依然是很穷苦，但是和母亲以及姐姐卫子夫在一起生活，让饱受折磨的卫青终于感受到温暖。
(二)窘辱何须讶
卫青成年后，随母亲在驸马平阳侯曹寿家做了一名骑马随从，专门保护曹寿的妻子平阳公主。
卫青的姐姐卫子夫则成了平阳侯家的歌妓，那卫子夫本就随母亲长的非常的漂亮，再加上当歌妓必须接受各种专业训练，使得卫子夫更加的出挑!
汉武帝刘彻有一年去灞上扫墓归来，路过平阳侯家，平阳侯夫妇热情招待，献歌献舞。在这个献舞的过程中，刘彻就被婀娜多姿的卫子夫所吸引，于是当晚就宠幸了卫子夫。
不久卫子夫即被汉武帝接进宫中，卫青也沾了姐姐的光被安排在建章宫当差。
卫子夫被接进宫中后，就被刘彻忘到脑后了，坐了一年多的冷板凳。一年多以后，刘彻又忽然想起还有这么个美人在宫里呢，于是又开始宠幸卫子夫，不久卫子夫即怀孕了。
刘彻的皇后，“金屋藏娇”的女主角---陈阿娇皇后，在得知卫子夫怀孕后，是又嫉妒又害怕，怕那卫子夫生下男婴影响自己的地位，因为陈阿娇一直未有生育孩子。
于是陈皇后派人抓捕了卫青，想杀掉卫青，以此刺激卫子夫让其流产。
卫青的好友公孙敖得知此消息，焦急万分，立刻召集部下劫了大牢，卫青这才保住了一条命。
刘彻知道这件事后，非常的震怒，立刻升卫子夫做了“夫人”，又任命卫青为建章监、侍中。卫子夫也没有辜负皇上的期望，为刘彻生下了一位太子。
卫青成为建章监以后，随侍在皇帝身边，深得皇帝信任，后又被升至太中大夫。
(三)秋风劲弓弝
由于从小在父亲家当奴隶的人生经历，养成了卫青隐忍内敛的性格，不张不傲，做任何事都很有分寸，因而深得皇帝的喜爱。不久又升他为车骑将军，卫青的大将生涯从此开始。
这一年匈奴来犯，彪悍的匈奴骑兵来势凶猛。刘彻即派卫青带领一支部队，外加另外的三只部队同时出发，四面夹击来攻破匈奴的侵略。
但是其余三只部队均惨败而回，只有卫青带领的部队打了大胜仗!
为何呢?因为卫青善于以战养战，用兵敢于深入，而且将号严明;对将士爱护有加，对同僚大度有礼;位极人臣而不立私威。任何事情都是严格的要求自己，以身作则。故而深得官兵们的爱戴，所有的官兵都自愿的为他“赴汤蹈火”!
卫青的姐姐卫子夫生了儿子后，深得刘彻的宠爱，刘彻废掉陈阿娇的后位改立卫子夫做了皇后。
在这时候，卫青又不断的驱逐匈奴为大汉立下奇功。并且俘虏了匈奴士兵数千人，还捕获了敌人100多万头牲畜，夺回了大片的土地!
皇帝高兴万分，当即将夺回的土地全部赏赐给了卫青，并且封卫青为“长平侯”。
“平阳公主”就是卫青当年在平阳侯家给当护卫随从的那位“公主”啦。在这一年，平阳公主失去了丈夫曹寿，她决定再嫁。
于是很多人都建议平阳公主嫁给卫青，但是平阳公主嫌弃卫青奴隶出身，还做过自己的随从“辱没”了自己的公主身份。
另外一部分人就劝说平阳公主，说卫青现在身份尊贵，而且人才出众，是最好的人选了。考虑再三的公主最后还是同意了。
汉武帝也希望看到自己的姐姐生活幸福，于是下诏书命令卫青娶平阳公主为妻。
一代名将卫青就这样当上了驸马，变成了汉武帝刘彻的“姐夫”。