春秋时期，晋国与楚国为了争夺在中原的霸主地位，晋军制定详细的策略，大败楚军，确立了晋军在中原的不可撼动的地位。
晋文公率领军队从棘津渡河，进军攻打依附楚国的曹国河卫国，企图通过攻打楚国的依附国来吸引楚国的注意，从而为宋国解围。晋文公先是率领大军渡过黄河，进攻卫国，很快就把卫国占领了。之后，有对曹国发起了攻击，不久便攻下了曹国的都城，俘虏了曹国的国君。晋军攻打曹、卫本想诱惑楚军北上，但是楚军却无动于衷，依然攻打宋国。宋国又来向晋王求救，晋王进退两难，最终听从了先轸意见，利用齐、秦“喜赂怒顽”的心理，制造齐、秦、楚之间的矛盾。晋国一方面让宋国送一份厚礼给齐、秦两国，让他们劝楚军撤兵。另一方面，把曹、卫的一部分土地赠送给宋国，以表示自己的忠诚。宋国没有被攻下，加上曹、卫两国的土地又送给了宋国，楚军当然不会同意撤兵。秦、齐遭到楚国拒绝后，也非常恼怒，于是出兵协助晋国，形成了三大强国联合对抗楚国的局面。
楚成王见势不妙，主动把楚军撤退到自己的国界内，要求子玉将楚军的主力撤出宋国，避免与晋国发生冲突。但是主将子玉，狂妄自大，坚持要与晋国决战。楚成王优柔寡断，同意了子玉的建议，但又不给他补充兵力，只派了少许的兵力前去增援。
晋军利用楚军左右两翼兵力薄弱的特点，采取了先击左右侧，再攻打中军的策略。这个方法果然奏效，楚军陷入了重围之中，最后不得已落败而逃。
城濮之战是哪两个国家
春秋时期，楚、晋为争夺中原霸主地位展开了一场具有战略性大型战役。在这场战争中，楚军在实力上占了优势，但是晋军善于利用计谋，在策略上采取了后发制人、扬长避短的仿真，从而击败了傲慢不羁的楚军，雄踞中原。
城濮之战的导火线是晋军援助宋国导致楚军没有攻下宋国。在晋文公同意援助宋国的时候，楚、晋之间的战争就正是打响了。晋国没有直接去营救宋国，而是攻打趋附于楚国的曹、卫两国，这两个国家相继被晋国攻克。之后，晋军让宋国去贿赂齐、秦两国，让他们劝楚国不要再打宋国了，另外晋国又送了土地给宋国以示自己抗楚的决心。楚国没有听从齐、秦的建议，从而使得齐、秦两国大怒，这两个国家就顺势与晋国结盟。
楚成王见势不妙就下令撤兵，让主将子玉撤离宋国。但是子玉没有认识到当时的局面，依然坚持与晋国进行对战。楚成王摇摆不定，但仍然派兵给子玉。子玉等到增援之后，更加狂妄了，他要求晋国放了曹、卫两国。晋国想了一个万全之策，在私下答应恢复曹、卫两国，但要跟楚国断绝关系，曹、卫两国也照做了。子玉非常生气，于是决定攻打晋国。晋军的大部队退到了城濮之地，晋军以“诱敌深入”的计谋让楚军落入了他们的圈套，子玉被晋军撤退的假象所蒙蔽，导致最后被楚军击溃，只能落荒而逃。
城濮之战性质是什么
城濮之战是战国时期，奴隶制国家之间的争霸战争，最终以晋国胜利而告终，晋文公从此当上了中原地区的霸主，成为春秋五霸之一。
俗话说“先下手为强，后下手遭殃”，在军事上也有“先发制人”的策略，意思都是主张要掌握战争的主动权。但是，事实上并不是所有的战争都是要运用“先发制人”这种战术的，历史上也有“后发制人”的军事策略，这种策略主要是是积极进行防御，在掌握敌方的基本情况后以反攻为主要的作战策略，它常常运用在较弱的一方对抗较强的敌方时来制胜的法宝。春秋时期的城濮之战就是典型的例子之一。
城濮之战中晋国本来是处于弱势的一方，晋军的实力完全不能跟楚国的大军相比，但是晋文王认真听取大臣们的意见，在救援宋国的时候采取了先占领楚国附庸国的策略，让楚国有所动摇。再后来，利用计谋让齐、秦与楚国产生矛盾，选择跟晋国进行结盟，来增加晋国的实力。这样一来，晋国的军事力量发生了很大的改变，楚国也会因此有所顾虑。
之后，在与楚国主将子玉对战的时候，主动“退避三舍”，避开楚军的锋芒，选择在城濮进行交战，那时候齐、秦、宋的军队也陆续到达了城濮与晋军进行了会合。在作战的过程中，晋军针对楚军的军队布局的情况，伺机而动，右采用“示形动敌”的作战方式诱敌出击，结果使得楚军完全陷入重围，失去了反抗的机会。最终以晋军获得决定性胜利而宣布结束。
城濮之战的意义
通过一场战争，可以看出作战者的雄才伟略，同时也可以反映出失败者的不足之处。在城濮之战中展现了晋文公卓越的胆识和高明的谋略，又反映出了楚国君主的昏庸无能。
城濮之战的初期，晋军的兵力是处于劣势的地位的，对手的兵力非常强劲，而且又要渡过黄河在外线进行交战，这都是不利的因素。但是晋文公能够善于观察局势，虚心接受臣子的建议，正确地选择了以邻国曹、卫两国为战胜楚国的突破口，先战胜弱小的敌人，成为作战的基础阵地。随后又听取大臣的意见以高明的谋略将楚国的盟军齐、秦进行拉拢，使得他们与自己结成统一的战线，争取到了战争的主动权。在进行城濮决战的时候，选择后发制人的作战策略，主动“退避三舍”，不仅没有失去应有的礼数，还因此避开了楚军的锋芒，争取在军事、外交上取得主动权，引诱敌方深入，伺机而动。同时又与各个盟国会合，集中起大量的兵力。针对敌人的弱点进行进攻，先攻打敌人的薄弱的方面，再集中精力打击强劲的方面，从而取得了这场战争的胜利，成就了晋国在中原的霸主地位。
反观楚军，原先是中原地区非常有威望的诸侯国，但由于君臣的不和睦，将军的傲慢，士兵的士气低落，主将的狂妄自大轻视敌方，既不知道争取与其他国家进行联盟，又不能随即运用好的对策。再加上作战部署上面的失策，对敌方军情的错误判断，战场上指挥不当，最终导致了战争的失败，将自己的霸主地位拱手让人，非常令人可惜。