在公元前592年，晋国中军参谋长郤克出使齐国，路上遇见了鲁国大夫季孙行父、卫国大夫孙良夫、曹国大夫公子首，他们同时拜见齐顷公，有趣的是这四个人都是残疾，郤克是瘸子，季孙行父是秃子，孙良夫是独眼龙，公子首是罗锅，这四个人在朝堂之上参见君王，可以想象那是一种什么景象，接见完毕，齐顷公回到后宫将朝会的事当笑话讲给母亲萧同叔子听，其母觉得好玩表示要亲自看看，于是齐顷公安排了二次接见。
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为了使接见的场面更具娱乐氛围，萧同叔子故意找了四位与使者一样的接待人员，跛脚的引导瘸子郤克，光头的接待秃子季孙行父，瞎了一只眼的陪在独眼龙孙良夫左右，驼背的带领着罗锅子公子首，而萧同叔子则领着一帮嫔妃宫娥躲在一块帷幕后面观看这难得一见的“盛会”。结果可想而知，萧同叔子及嫔妃宫娥就像观看赵本山小品一样全部笑翻在地，有的还抱着肚子打滚。
这下可惹恼了使者，郤克与孙良夫气愤至极纷纷走出大殿，边走边诉说着今天的遭遇，越说还越气，两人走到门口的时候一个站在门外一个站在门里，继续发泄着对齐顷公的不满，这一个瘸子一个独眼商量了很久决定惩罚一下齐顷公，正说话，忽然又听到一片笑声，抬头看见萧同叔子站在高处正偷偷看着他们，于是二人怒火中烧发誓要率兵攻打齐国，然后摔袖而去。
郤克回到管驿告诉副使，齐侯欺人太甚，我要报仇雪耻，不然我绝不渡过黄河。然后留下副使待命，自己提前动身回国。孙良夫更是三朝元老，在卫国连国君都得让他三分，这两个国之重臣一旦生气后果很严重。郤克回国后就要求晋景公出兵，晋侯没有答应，又要求帅自己的亲兵攻打齐国，被晋侯劝阻。虽然如此，诸侯盟会时都拒绝与齐国结盟，晋国还拘捕了齐国的晏弱、蔡朝、南国偃等人。
第二年，孙良夫首先发难，他在卫侯的支持下率先出兵齐国，没想到却被齐国打败了，孙良夫没有回国就直接去晋国搬救兵了。鲁国的季孙行父自知鲁国非齐国对手，先是向楚国求援，无奈楚庄王去世，大丧之时楚国自然不能出兵，于是转向晋国。恰在此时，齐顷公侵犯鲁国北部，晋国的霸主地位受到挑战，晋景公决定——出兵。
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公元前589年，晋国会同鲁国、卫国、曹国从齐国济南一直打到淄川，齐顷公仓促应战结果大败，车右逢丑父为了掩护齐顷公逃跑被联军抓获杀掉。齐顷公逃回国后派遣大夫国佐前往讲和，郤克代表联军提出四个条件：第一，把纪国的鼎奉献给晋国;第二，退还侵占鲁国和卫国的土地;第三，齐国耕种田地由南北向改为东西向;第四，要求萧同叔子到晋国作人质。
国佐对第一、第二条满口答应，但对第三、第四条断然拒绝。他说，如果齐国耕地改为晋国的东西向等于齐国已经成为晋国的一个城邑，萧同叔子是齐侯的母亲，齐侯的母亲相当于晋侯的母亲，如果晋侯的母亲可以去齐国作人质，那么齐侯的母亲也可以去晋国作人质，如果你们坚持第三、第四条，那么请求重新再战，如果齐国三战皆输就全部服从你们。说罢扭头就走，郤克怕把事情闹僵赶紧给其他人使了个眼色，鲁国和卫国心领神会纷纷替齐国求情，于是联军与齐国结盟，然后退军，史上因恶搞残疾人而引发的战争就此落下帷幕。