《史记》记载，朝鲜在先秦时期是燕国属地，朝鲜的第一代领导集体，是汉朝初年从中国逃过去的燕国流亡者，核心名叫“满”，姓氏不明。由于长期脱离中央，还不断接纳汉朝逃亡人员，并杀了汉朝使者，到汉武帝的时候，也就是朝鲜领导传到一个叫义渠的人手里时，中央决定派兵攻打朝鲜，夺回领导权。
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本着人多力量大的原则，汉武帝派了一个楼船将军杨仆率领5万军队度过渤海，左将军荀彘率领又一批人从辽东郡出发，两面夹攻。但两军的第一战都失利了，中央临时改变策略，派一名使者去和谈。谈得挺好，右渠答应带人投降汉朝，但在投降路上，却被左倾冒险主义者荀彘拦截，第一次和谈失败。
然后两个将军就继续围攻，一个在城南边，一个在西北边，连攻了好几个月都没有拿下。此时右渠也打疲了，又生降心，决定找一个好说话的进行和谈，他选了杨仆。
杨仆是一个久在外面吃苦卖力干重活的人，之前刚被派到南边打南越，人马马上又拉来打朝鲜，士兵辛苦非常，伤亡很多，杨仆自己心里也很愧疚，所以早有议和的想法，于是和右渠一拍即合。但皇上派来打仗的是俩人，他一人毕竟不能独自做这样大的决定，因此一面谈条件，一面准备材料好向上汇报。此时，左将军荀彘——皇上面前的红人，怀着打胜仗的美好心愿，不断催促杨仆约定日期共同进攻，而杨仆迟迟未答应。
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一个想战，一个想和，两个一把手的分歧成了不可调和的矛盾，只能以一个打倒另一个来解决。这场路线斗争中，离中央近的荀彘成了胜者。当中央派特派员公孙遂来指导工作时，荀彘马上找到他进行了一番秘密谈话，指出了杨仆右倾投降主义的严重错误，并表达了对杨仆可能是叛徒的怀疑，焦急地说：“同志，到了这种地步还不制止他，恐怕会变成大祸啊，革命队伍到了生死存亡的时刻!”特派员公孙遂深表赞同，马上用天子所颁的符节召杨仆来开会，杨仆一进大营就被逮捕，全部军队由荀彘接管。
荀彘接管部队领导权后，发起了猛烈进攻，朝鲜领导人右渠和谈不成，只好拼死抵抗。过了一段时间，处于战争劣势的朝鲜领导层发生分化，一名领导人刺杀了右渠来投降，而另一名领导人接过右渠的革命火种继续与汉朝官兵斗争。再打了一段时间，又分化，抵抗不了的朝鲜人民杀了右渠的接班人，投降了汉朝，朝鲜终于被平定，成为汉朝的一部分。
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本来改在一年前结束的战争，由于两名领导人的路线斗争，平白多拖了一年，无论敌我，死伤都多了很多。中央也意识到了这个错误，在战争结束后，一一进行了清算。特派员公孙遂指导不利，诛杀;荀彘作战时争功、嫉妒、思虑乖戾，弃市;杨仆在路线斗争之前未能与荀彘友好协商共同作战，导致士兵伤亡过多，死罪可免活罪难饶，剥夺财产成为平民。所以怪不得常委也要排座次，因为没有核心时，就容易出现路线斗争啊。