秦朝末年，天下大乱，有一个名叫赵佗的秦将，奉命平定了岭南(今两广地区)之乱，但碰巧此时刘邦进了咸阳，秦朝灭亡，于是他就划土为王，建立了一个自己的小王国——南越国。
等到刘邦打败项羽，做了皇帝时才发现，远在岭南海边，居然有人自立炉灶，玩儿起了自己的小王国。要说这刘邦就是老道，琢磨了一下，觉得不能打，因为王朝初立，百废待兴啊。不过若是留着这个赵佗在自己眼皮底下和自己一样称王称帝，面子上实在又挂不住。这个时候有个叫陆贾的儒生站了出来，跟刘邦说他愿意去说降赵佗，让它归汉。刘邦一听，说这个主意好，不费钱不费粮，不求捞多少好处，但求捞个面子。于是选了个吉日，打发陆贾轻装出发了，跟旅游似的。
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这个陆贾嘴上功夫确实有一套，见到赵佗后，引经据典，陈述王道。赵佗听了连连点赞。不过赵佗想的更多的是，自己本来就是趁乱打劫，窃取一方为帝，现在立足未稳，根基不深，最好还是不要得罪刘邦，于是答应对汉称臣。其实这个称臣真的只是个形式，一不要上朝工作，二不要上贡纳税。划算的很!
美好的日子总是短暂的。刘邦死后，吕后掌权，她哪里有刘邦的心胸，根本容不得这样一个有名无实的所谓的“臣”，于是两国交恶。本来赵佗心中郁闷，干着皇上的活儿，却不能享受天子威仪，这下索性与中原决裂，自立为帝，出行皆以天子仪仗，好不威风。威风了没多久，中原的宫廷风波平息，汉文帝继位。汉文帝一看，让赵佗在那巴掌大的一块地上称王称帝的也太不像话，一个山头怎可容二虎，一块土地怎么可能有二帝。于是效仿他爸爸刘邦，再次派出陆贾出差。这个陆贾还真是灵，又一次成功说服赵佗称臣，并且还向汉文帝进献了好多奇珍异宝。
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赵佗去世后，南越国又经历了两任国王，跟汉王朝都相安无事。到第四任国王赵兴时，汉王朝登基的正是汉武帝刘彻。这个时候南越国出事儿了。赵兴的妈妈樛氏是中原人，嫁过来后不安分，乱搞男女关系，整个南越国都知道她的丑事。樛太后见自己威信不在，就出了一招，让赵兴去长安朝见汉武帝，说白了就是去抱大汉朝这条大腿，以增强自己在南越国的威信。但丞相吕嘉不同意，认为这太丢人!于是太后帮和吕嘉帮对掐。
汉武帝刘彻一看，哟呵，发生这么大的事儿都没问问我，没把我当回事啊，我这爆脾气的!立马派出2000人的军队去宣示皇威。谁想到那吕嘉杀红了眼，将这2000人的皇威宣示队杀了个精光。那汉武帝还能忍啊，直接派出10万人的大部队，通过一年激战，将南越荡平。从此大汉朝的版图又增加了一块。