现在，楚国有点儿被动了。本来想用闪电战拿下宋国，谁知道宋城又厚又硬，宋国人善于防守嘛。关键是晋国联系齐国和秦国，各路援军纷纷抵达战场，形势越来越不利。楚成王这个人还是很明智的，打不过咱就撤吧，万一被秦国人切断后路，那可就麻烦了。
楚成王走了，退到申邑，保护好楚军撤退的路线啊，成得臣还在包围宋城，当然也做好了撤兵的准备。可是，大老远跑来，没得到什么便宜就走，不甘心啊。他派宛春去见晋文公，提出让晋国释放曹共公，恢复卫国，楚国放弃攻打宋国。
城濮之战
这确实是个好办法，曹国、卫国、宋国都会感激楚国，等于一石三鸟，多么高明!元帅先轸(这时郤谷去世，先轸接任元帅)看透了楚国人的小算盘，心想让你送人情还不如我自己送呢。
晋国悄悄地对曹国和卫国说：“我们也不想吞并你们，只是看你们跟楚国走得太近，心里来气，这次是给你们个教训，只要改正缺点还是好同志嘛。”曹国和卫国当然明白是什么意思，连忙发布声明：从今往后我们跟楚国绝交，一心一意跟着晋国干!
成得臣气得要命，更可气的是晋国扣下使者宛春，放出风说要砍脑袋。如果这都能忍耐那就不是大将成得臣了，干脆放下宋国，命令军队向晋国发起总攻击，却忘了楚成王临走之前对他的嘱咐：千万不要被晋国人牵着鼻子走!
看到成得臣率领军队扑向自己，晋文公和先轸不由得心花怒放。好了，你进我退，并且连退九十里地!楚国人都纳闷了，我们是来决战的，你们为什么跑啊?
晋国人说：“当年我们答应过你们，如果战场上相遇，我们后退九十里，现在我们说话算话，兑现承诺!”
成得臣挺自豪，哼，什么兑现承诺啊，肯定是怕我们，于是穷追不舍，最后追到城濮(今山东省鄄城县西南)。这个时候，晋国人也不再后退，九十里了!双方摆开阵势：
帮助楚国的陈国和蔡国军队都布置在子西率领的右军。我们已经领教过这两个国家的战斗力，基本上是帮谁谁倒霉，还记得吗?忘了的话请参考郑国和卫国的部分。晋国下军的胥臣也看准了这个软肋，让士兵在战马身上蒙上虎皮，狼哭鬼嚎地冲向陈国和蔡国。
看着成群结队的猛虎冲向自己，还发出恐怖的怪叫声，陈国和蔡国的战士们都吓傻了，拿武器的手没了力气，纷纷逃跑。
栾枝早就让人在战车后面绑好了树枝，看到胥臣的战术收到效果，立刻驱赶马车，向着敌人的队伍飞驰。城濮之战发生在公元前632年的四月初二(阴历)，春天快要过去了，天上还吹着猛烈的东北风。树枝扬起的灰尘被风吹向南方，楚国士兵都睁不开眼睛，哪里还有斗志啊?
子玉将军听说了右军的形势，还不太在意，因为他看见晋国的帅旗在向后移动。这说明中军元帅要撤退。楚军只要追上去打败晋国的中军，这场仗就算赢了。于是，子玉命令子上的左军猛追晋军。
唉，这个急脾气的子玉，也不知道他以前是怎么打仗的，竟然看不出这是晋国的诱敌之计。原来狐毛拿来中军大旗，放在上军，故意迷惑敌人。
城濮之战
子玉上当了!子上的左军刚刚追出不远，先轸和郤溱指挥战斗力最强的中军猛烈插向楚军的中央，而狐毛和狐偃也率领上军反扑回来。楚国的左军也惨败。
左右两军都失败了，而且损失很重，骄傲的子玉不骄傲了，鲁莽的子玉也知道没法再打了，只好收集残兵败将撤退。晋国人当然不肯罢休，卯足力气猛烈追击，最后赶到楚军的粮仓，借着无主的粮食埋锅做饭，好好地休息了三天。
当子玉退到连谷(今河南省临颍县)的时候，气急败坏的楚成王派人给子玉传话：
“将军啊，您要是回国，楚国的父老乡亲会怎么说你呢?”
是啊，父老乡亲会怎么说我?败军之将，还有脸回国?那么多战士都死了，你怎么活着回来了?子玉想了想，还是不回去了吧，于是拔剑自杀!
听到楚国元帅子玉自杀的消息，晋文公哈哈大笑：
“从今往后，我们晋国不用再怕楚国了!”