在冷兵器时代，骑兵往往是游牧民族攻击农业国家的主要力量。在与步兵的交锋中，特别是在马镫发明之后，骑兵所具有的优势无疑是无可匹敌的。
骑兵的优势:
1.速度快、突击能力强。与步兵相比，骑手加上马匹无论在重量还是在速度上都是步兵所无法匹敌的。
2.机动性强，骑兵可以利用马匹的速度在长途奔袭合围歼灭战一种发挥关键作用。
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3.高度的优势。与步兵相比，骑手在马匹上居高临下，可以打几个更大的范围。
4.由于骑兵的优势，战斗一旦骑兵从步兵薄弱的的侧翼后后方突入敌方步兵方阵，将会给敌人造成巨大的混乱。
骑兵的劣势:
1.骑兵通常需要开阔而干燥的场地，如遇如丛林、沼泽、丘陵、水域等地形骑兵便很难发挥作用。
2.骑兵由于马匹的原因在战场上不容易组成比较稳固斗队形，因此相对于整齐的步兵而言骑兵的防御能力也是比较弱的。
3.在骑兵与步兵的混合方阵中，骑兵一旦受到弓箭手的攻击，受伤的马匹失去控制后往往给己方其他兵种造成冲击。
总体而言在与步兵的对抗中,骑兵还是占有明显优势的。历史上历次骑兵与步兵的交锋中，骑兵胜多败少。但是尽管骑兵有很多步兵所不具备的优势，但是如果骑兵被不适当的使用，也可能遭到失败。
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历史上有许多战役如:1314年英格兰和苏格兰之间的班诺克本会战、公元552年拜占庭与哥特人的塔吉纳会战都是步兵战胜骑兵的例子。这些战役的共同之处在于，战败者不恰当的使用骑兵，要么在正面冲击敌人强大的步兵防御阵，要么没有组织的攻击敌人有重步兵防御的弓箭手。在班诺克本战役中，罗伯特布鲁斯在选择战场时就充分考虑到了骑兵与步兵的优劣，一反常规的用步兵正从面直接攻击敌人的骑兵。而又发挥了仅有的500重骑兵的机动优势一举消灭了敌人对自己步兵具有巨大威胁的弓箭手。
拜占庭与哥特人的塔吉纳会战中，纳尔塞斯发挥了步兵的正面防御优势，命令8000名骑兵全都下马，临时改作步兵。将进攻的主动权让与对手托提拉。经过纳尔塞斯的百般引诱，哥特人终于忍耐不住用骑兵对拜占庭的步兵方阵发起了冲击，结果，为纳尔塞斯的临时步兵的长矛所阻挡，两翼的骑兵又被弓箭手射翻，结果哥特人被杀得大败。