1974年3月，临潼县晏寨公社西杨生产队在骊山北麓山前洪积扇台塬打井，挖掘工作进行到第三天，村民发现有夯土痕迹，进行到第五天的时候，发现了残破的陶俑。闻讯赶来的考古人员对陶俑进行了鉴别，认为是秦陵的陪葬文物，同时又进行了试发掘，挖出了更多的陶俑。7月15日，秦俑考古工作队正式入驻工地，经过发掘，发现打井处的地下是一个长方形的陪葬坑，总面积14,269平米，这就是著名的秦俑一号坑。1976年上半年，工作人员又在一号坑的附近发现了二号坑和三号坑。
秦俑坑出土了多种姿态的陶俑，其中有不少俑的姿态都是在操纵弓弩，如著名的立射俑和跪射俑，就分别代表了张弩和进弩的状态。另外，秦俑坑出土了大量的弩和箭镞，和秦俑坑中出土的其他武器一样，这些弩的外部也套着麻布制成的韬。由于这些弩都是竹木所制，因此其本体大多早已腐朽，留着坑里的只有痕迹。
早期的时候，考古人员一直没有在秦俑坑中发掘出完整的弓弩，因此关于秦代步兵弩的研究都是围绕一件铜弩来进行的。
▲铜车马一号车
这件弩是铜车马的配件，秦陵西侧出土过两套铜车马，每套铜车马有四马一车，一名驭手，其中一号车上附带有铜弩的模型，放置在铜车模型上的承弓器上。由于铜车马整体结构写实，因此铜弩应该也是模仿当时的实战用弩制作而成，铜车马的人马尺寸为实际尺寸之一半左右，因此根据铜弩的尺寸，很容易便可以推断出秦代用弩的尺寸。从外形上看，该铜弩与战国时期的单兵弩很相似。值得关注的是，该弩装有两弦，第二根弦位于弩弓弩臂结合处和传统弓弦之间。有人认为，弩箭射出之后，弓臂回弹的力度如果过大，则会损伤弹力，第二根弦的目的就是不让弓臂回弹的太厉害。
▲铜车马上的弩
考古人员对铜弩进行了测量，并依照测量数据推测出秦弩的实际尺寸，分别为：弩臂长78.4cm，弩臂长140.4cm，弦长132cm，弦直径0.8cm。
从第三次发掘时出土的实物尺寸来看，当时的这个推测数据是比较接近真实状况的。在秦俑坑第三次发掘的过程中，终于考古人员发现了一具较为完整的弩，这使得秦弩的真实数据终于出现在人们的视野中。
这件较完整的弩出土于一号坑，使用青铜弩机，弩身长77cm，弩臂曲线拉直后的长度为145cm，弓弦长度在120~130cm，弓弦的直径约为0.8cm，非编织物，表面较为光滑，因此专家推测可能是由动物的筋制成。
▲第三次发掘出土的弩
该弩带有檠木，檠木是避免弓臂变形的部件，弩身两侧的弓臂各装一件，本体为一根长木，支撑在弩臂和弩身的交界处与弓稍之间，长木的中间放一块短木，撑住弓臂的中间，长木上有三个孔，使用者用绳索穿过孔将长木和弩臂捆绑在一起。檠木平常装在弩上，避免弩臂变形，作战时则取下。