唐代吐蕃国自西勃兴，与唐王朝对峙，分庭抗礼。时而进犯，时而求婚;时而掠地，时而请和。而唐廷则或征伐防御，亦或绥靖安抚。这种战和交错的局面约略持续了二百余年。其中有一次讲和会盟就是公元783年正月，在清水(今甘肃省清水县)举行的。
清水之盟，即清水会盟，是唐朝在建中四年与吐蕃第六次会盟、第三次议定边界。在此次会盟中，唐割让了被吐蕃占领的凤翔以西的广大地区与吐蕃和好。不过吐蕃对会盟并无诚意，最终酿成平凉会盟上唐廷盟官被捕杀，唐盟使浑瑊险些丧命的劫盟恶果。
763年安史之乱结束不久，吐蕃军队大举进攻唐朝并占领长安15天。唐代宗仓皇逃往陕州，大将郭子仪率兵勤王逼退吐蕃。虽然吐蕃放弃了长安，但却占领了凤翔以西的河西地区。779年，唐代宗病逝，吐蕃纠集南诏等附庸大举进攻西川，唐将李晟率神策军驰援西川守军，重创吐蕃南诏联军于大渡河。之后吐蕃请和，唐德宗因决心讨平藩镇以及对回纥的深恶痛绝，派遣使臣积极谋求与吐蕃结盟共击回纥，并在诏书中改“献”为“进”，“赐”为“寄”，“领取”为“领之”，以表示两国的对等地位。
建中四年(783年)，陇右节度使张镒与幕府齐映、齐抗、鸿胪卿崔汉衡、计会使于頔、樊泽、入蕃使判官常鲁在清水县，与吐蕃大相尚结赞、大将论悉颊藏、论臧热、论利陀、论力徐会盟，厘定两国边界：“唐地泾州右尽弹筝峡，陇州右极清水，凤州西尽同谷，剑南尽西山、大度水。吐蕃守镇兰、渭、原、会，西临洮，东成州，抵剑南西磨些诸蛮、大度水之西南。尽大河北自新泉军抵大碛，南极贺兰橐它岭，其间为闲田。二国所弃戍地毋增兵，毋创城堡，毋耕边田。”
之后，爆发了泾原兵变，吐蕃表示可以帮助唐朝平叛，唐德宗答应让出安西和北庭，吐蕃后来仅出一偏师二万，主力驻扎在边境观望。叛乱平定后，唐德宗想让驻守安西的李元忠与驻守北庭的郭昕撤回长安，遭到宰相李泌及群臣的坚决反对，德宗于是没有兑现诺言。尚结赞对唐朝食言毁约深表不满，决计报复。
786年九月，吐蕃军队越泾、陇(陕西省陇县)、邠、宁(甘肃省宁县)等州，进兵至凤翔。李晟将其击退，十月，再挫吐蕃军于摧沙堡(宁夏固原县西北)。浑瑊、马燧等将也阻击吐蕃军。尚结赞不断遣使向唐求和，又继续侵扰，唐德宗担心将帅生事邀功，力主罢兵而与吐蕃和盟。十二月，罢李晟兵权。
贞元三年(787年)，吐蕃又遣使求和，唐将韩游瓌觉察到吐蕃求和的反常：“吐蕃弱则求盟，强则入寇，今深入塞内而求盟，此必诈也”，但是德宗仍然主和，甚至还想联合吐蕃，共击回纥，答应与吐蕃和盟。德宗命崔澣去见尚结赞，尚结赞以归还盐、夏二州，表示“诚意”，还提出请唐朝派浑瑊主盟。唐朝答应派浑瑊为会盟使，会盟地点几经磋商，最后决定在平凉(甘肃平凉)。
五月十五日，唐蕃会盟于平凉。浑瑊在出发前，李晟警告他，此次会盟非比寻常，必须严加防备;但是唐德宗却命令浑瑊不要猜疑对方，要表示会盟的诚意。会盟开始前，浑瑊等人应尚结赞之请，脱去盔甲，入幕换穿礼服。此时，吐蕃军伏兵在击鼓的号令下，从四面蜂拥而至，浑瑊觉察后迅速从幕后逃出，乘马突围，唐朝会盟官员自副使崔汉衡以下60余人，皆被扣押，其余随从将士全部被杀。此次劫盟突袭事件，唐军死500余人，被俘千余人。
平凉劫盟使双方都不再抱有和平的诚意，唐朝不履约，吐蕃也无和平共处之意。唐德宗深悔坚持与吐蕃会盟的失误，果断抛弃了联合吐蕃共击回纥的幻想，转而联合回纥、大食，诱使南诏共同对付吐蕃，唐蕃又进入激烈的战争时期。
此后30多年唐蕃之间未再和盟，吐蕃进攻关中、西川的战役尽数遭到失败，而唐朝在西域的北庭、安西两大都护府也在这段时期被吐蕃相继攻陷。稍后当时还在漠北的回鹘汗国往西域发展，夺取了北庭地区。经过包括维州会战、盐州之围在内的多次大战之后，吐蕃国力不断被唐、回鹘、大食削弱，而唐朝却进入了元和中兴，吐蕃这才有了重新议和的意图。
长庆元年(821年)十月，唐蕃最后一次会盟于长安西郊。吐蕃会盟专使为礼部尚书论讷罗，唐朝派宰相崔植、王播、杜元颖等17人与盟。822年(长庆二年、彝泰八年)五月，唐朝和盟专使刘元鼎率领使团去吐蕃，与吐蕃以钵阐布·勃阑伽允丹为首的官员在逻些东郊会盟。会盟毕，吐蕃遣使随刘元鼎至长安，又派人到大夏川(甘肃省大夏河)召集东道将领100多人宣读盟文，要求他们信守不渝。
长庆三年(823年)，唐朝和吐蕃分别在长安和逻些建碑，刻盟文及与盟人名于其上以纪其事。双方在盟文中重申“和同为一家”的舅甥亲谊，决心今后“社稷叶同如一”，“各守本境，互不侵扰”，“烟尘不扬”，“乡土俱安”。还规定了唐蕃双方人员往来路线和供应办法等具体事项。在现存唐蕃会盟碑的背面，还记述了唐蕃和盟关系的始末：对唐朝文成、金城公主先后嫁到吐蕃，唐蕃间长期和战不定的形势作了回顾;对极力主张与唐和盟的赤祖德赞作了充分的肯定。对唐蕃双方人民而言，会盟反映了他们想望结束战争的共同愿望，符合他们的共同利益。自706年至822年的100多年间，吐蕃与唐朝共会盟8次，长庆会盟是最后一次会盟，亦称“甥舅和盟”(唐朝为舅，吐蕃为甥)。
旷日持久的唐蕃战争对于吐蕃越来越不利，最终甥舅之间实现了最后一次和平会盟，但也仅维持了20余年。两国还在进行最后的较量，会昌四年(844)唐廷以回纥衰亡西迁，吐蕃内乱，议复河、湟四镇十八州，储备兵器、军粮，侦察吐蕃边防屯兵众寡，以为收复之备。大中年间(847-859)沙州汉人张议潮掀起反抗吐蕃的起义，唐朝便趁吐蕃内乱尽复河西故地，吐蕃也在内忧外患下分裂为百余部落，从此再也没有雄起过。