格拉松战役是1476年2月底，勃艮第公爵查理开始对阿尔萨斯地区大打出手，率军1万多人进攻位于格拉松的堡垒的战役。
格拉松是扼守阿尔萨斯与珀尔尼的要道，防卫比较森严，但是查理的勃垦第军队拥有出色的攻城武器----大口径火炮。因为该堡垒一天之内就被攻克了，守军全部被杀。这一举动触及了反勃垦第同盟原本就比较敏感的神经(有不少法王路易十一的功劳)。
2万瑞士军队的军队迅速赶来救援，这时，攻克了堡垒的查理把他的部队布置在森林中的一个斜坡上，以便发挥远程兵器威力，同时他对他的炮兵也很有自信。而瑞士人也十分勇猛，快速赶到战场是在3月1号，第二天也就是3月2号就开始对查理军队的进攻。因为他们的军队比起查理的来说多了些。但是查理并不知道瑞士人的具体数目，他麾下的侦察兵胆小怕事，并没有弄清楚有多少敌人就向自己的主帅给出了一系列与实际情况相差甚远的报告。查理也信不过他们，就这么蒙在鼓里的和瑞士人交上了火。而且对于这些来自东部山区的自耕农民组成的步兵部队，查理也没有怎么认真看待。
瑞士人的主力是自己的长枪方阵步兵，整个军团则分成前卫，中央和后卫三个部分。使用长枪的士兵都是拥有高度专业技巧的瑞士公民，从儿童时代就开始练习。长矛兵的标准装备是一根12到15英尺的长矛。铁质的矛头很长，大约1英尺，后面还有1英尺左右的护铁。长矛兵也装备短剑用以近战。长枪兵总是排成方阵作战。方针的正面是4到5排使用长矛的士兵，以间隔1米的距离横向排开，队列宽度视地形而定。在长枪兵背后的是戟兵，在行军中戟兵与长枪兵保持一致而战斗中则通过长矛兵之间的空隙向前，参与近战。方阵的两侧和背后都有3到4排长矛兵，以确保方阵可以向各个方向前进或防御。他们总喜欢把长矛兵编成好几个独立的方阵(至少三个)这样一方面是为了适应复杂地形另一方面使得战斗中各个方阵的侧翼都得到保护。与古典时代的方阵步兵最大的不同在于，瑞士人出色的机动能力和善于通过突袭来从敌人的弱侧打击对手。而当地连绵的山地、森林、丘陵地带和查理那些拙劣的侦察兵都帮助着瑞士人施展自己的拿手战术。
最初，瑞士人的前卫小部队与查理遭遇，其实是一个个由弩手，火枪手和一些戟兵组成的松散单元按散兵阵排开。每个单元的人数非常灵活，视地形和敌人数量而定。这些散兵在缺乏掩护的情况下往往在战场上难以生存很久。他们在战斗中起到的只是辅助作用，主要是为后面的主力部队来探虚实，试试你这个对手到底有多强。查理的部队里有不少弩手和火枪手，占据着山坡地利的勃垦第军迅速的遏制主力瑞士前卫部队的骚扰，查理以为这就是敌人全军，命令步兵出击。于是几个步兵百人队开始反攻，很快就包围了这支瑞士小部队。看到敌人的阵线出现松动，瑞士主力部队的3个方阵从树林中急速杀出，向勃垦第部队发起那个时代最致命的冲锋。前突的勃垦第百人队们发现周全一下子出现了那么多瑞士人，来不及做出什么反应就被瑞士人的致命长枪给冲垮，迅速作鸟兽散。
山坡上的查理目睹着自己部队的溃散十分恼火，他下令炮兵立即开火支援，而不要管那些前方自己军队的士兵。但是这时候他的炮兵还没有装备较灵活的炮架，火炮打击有生力量的命中率是极低的，瑞士人冲锋的速度又非常快捷，结果炮弹都落到了瑞士人的身前身后。情急之下查理命令重骑兵攻击敌人侧翼(注意：没有像之前的法国人那样盲目冲锋)，希望能靠侧翼攻击来击溃瑞士步兵，这也是几千年来骑兵对付步兵密集阵的主要方法。但是瑞士人一般有2个方阵掩护中央的1个方阵，这2个方阵迅速转入防御，用长枪对准四面，结成一个空心的密集阵。当地的战场都位于山间，比较狭窄，勃垦第重骑兵悲剧性的撞上了这片密集阵，虽然很快收住，但进攻意图已经无法实现了。
自己的重骑兵进攻失效的同时，查理在山坡上的中央阵线也与瑞士人的主力冲锋队伍遭遇。勃垦第的火枪手、弩手来不及在那么短的时间里投放足够的火力来遏制对方，站在他们前面掩护的长枪兵在精锐的瑞士人面前更是一触即溃。查理已经控制不住自己的军队了，在左右的护卫下，和溃退的步兵一起乱哄哄的逃离了战场。他的炮兵也来不及手势好自己的大炮就逃之夭夭了，把这些精密的新式武器全部留给了瑞士人。由于瑞士山民们没有自己的骑兵部队，查理和他的新军中的大部分人得以生还。
此战中双方士兵损失都很小，勃艮地阵亡300余人，大炮全部丢失;瑞士阵亡200人，其中长枪兵只有10人。但是长枪兵被弩弓射伤的人数还是可观的，只是勃垦第人溃散的太快了。查理发现他组织的新军还不完善，急需改进。
格拉松战役之后，查理开始重组了他的新式军队。当务之急是改进自己的炮兵，让他们能够很好的在瞬息万变的会战中支援步兵作战。于是查理给他的炮兵采用了一种可以升降的炮架，这样火炮不论装弹还是瞄准的时间都大大缩短了。此外大炮的重量也被限制和减轻了很多，以便能够在行军中跟上部队，迅速部署。为了对付瑞士人牢不可破的密集阵，他效仿英格兰以前对付苏格兰的做法，使用长弓。