阿亚库乔之战是拉美独立战争中最著名的一次战役，它发生在1824年12月9日。这是哥伦比亚一秘鲁联军同西班牙殖民军，在秘鲁南部山区阿亚库乔附近进行的最后一次决战。
19世纪20年代初，西班牙的美洲属地已大部获得解放，只有秘鲁仍由殖民者控制。1823年，哥伦比亚共和国总统玻利瓦尔应秘鲁爱国者的请求，率军进入秘鲁，并与秘鲁爱国军组成联军，以彻底击败西班牙殖民军。1824年8月，联军在胡宁之战中首战告捷，大败西班牙殖民军，迫其残部向库斯科方向败退。随后，玻利瓦尔令苏克雷率联军主力五千七百多人挺进秘鲁南部，寻机同西班牙最后一支主力部队进行决战。西班牙总督拉塞尔纳率西军主力九千三百余人从库斯科北上，企图与联军决一死战，以恢复西班牙对南美的殖民统治。12月8日，阿亚库乔东部的高地已被西军抢先占领，联军只夺得西边的小高地。双方利用现有地形，加紧布阵。9日上午，大规模的交战在阿亚库乔地域激烈展开。西军凭借有利地形，从两翼同时发起冲击。左翼遇到联军的顽强抵抗，前进受阻;右翼则在炮兵和骑兵支援下取得进展。拉塞尔纳见胜利在望，下令西军主力开始从正面攻击，以求迅速突破联军阵地。苏克雷识破西军企图，立即命令联军左翼和正面部队坚守阵地，阻敌前进;而以右翼部队在骑兵协同下实施反击，猛攻西军侧翼。此计果然奏效，联军一举突破西军左翼，预备队随即投入战斗，顿时西军大乱，惨遭失败。10日，西军被迫签字投降，承认秘鲁独立。秘鲁境内的西班牙作战人员、物资和设施等均交联军处理。
在阿亚库乔之战中，联军以少胜多，毙伤西军2500余人，俘西总督拉塞尔纳和14名将军、300余名校官以及士兵3000多人，故此战又被称为“将军之战”。作战中联军仅伤亡919人。联军赢得此战的胜利，不仅保证了秘鲁的独立，而且最终结束了西班牙对拉美大陆300余年的殖民统治。