1941年6月22日4时30分，德国撕毁了《苏德互不侵犯条约》，突然向苏联发动了侵略战争。 德军企图以“北方”集团军群，歼灭波罗的海沿岸地区的苏军，攻占列宁格勒;以“南方”集团军群向基辅方向实施进攻，把乌克兰的苏军主力消灭在第聂伯河以西;以“中央”集团军群，分南、北两路实施钳形攻势，围歼白俄罗斯地区的苏军。战争爆发后，德军以大量航空兵对苏联西部的重要城市、交通枢纽、军事基地以及正在向国境线开进的苏军狂轰滥炸，并在苏军防御纵深内空降伞兵，夺占要地，同时以数千门火炮对苏军的边防哨所、防御工事、通信枢纽和部队集结地域实施猛烈轰击，然后以优势的坦克和摩托化兵团为先导，在波罗的海至喀尔巴阡山宽约1500km的正面上，发起全线进攻。
姆岑斯克伏击战的序曲悄然奏响
9月末，德国中央集团军群(辖第9、第4、第2集团军和第3、第2坦克集群)分别以1个集团军和1个坦克集群在斯模棱斯克东北、罗斯拉夫利和绍斯特卡三个地区，从北、西和西南三个方向向加里宁城、维亚济马和奥廖尔、图拉方向突击，企图先分割围歼维亚济马地域的苏联加里宁方面军及布良斯克地域的西方方面军和预备队，而后以强大的快速集团从南北两面包围并夺取莫斯科。德军由第2坦克集群(司令 古德里安大将)和第2集团军(司令 魏克斯上将)编成的西南突击集团，在突破了苏军布良斯克方面军的防御后，其坦克群于10月2日进至奥廖尔地域，直接危及图拉的安全，并构成了由南面迂回莫斯科的态势。为了阻滞德军进攻，苏军决定将包括独立坦克第4旅在内的几个预备队兵团调集于姆岑斯克地域，阻击敌人。姆岑斯克伏击战的序曲悄然奏响。
10月初，刚刚组建的独立坦克第4旅，驻扎在莫斯科以西60km的库宾卡地域，保护莫斯科 至明斯克沿线的公路和铁路。10月3日，独立坦克第4旅被编入近卫步兵第1军，并奉命于凌晨在旅长米哈伊尔·叶菲莫维奇·卡图科夫上校(后为装甲兵元帅)的指挥下，从莫斯科郊区出发，延铁路运往姆岑斯克。第一梯队于次日到达指定地域，在沿图拉至奥廖尔的公路两侧阻击德军，而其余部队仍在行进之中。
为创造组织防御的有利条件
并阻止德军对转入防御的个分队实施突然袭击，旅长向奥廖尔市方向派出了两支强大的侦察支队：一支由10辆坦克和搭乘坦克的一个步兵连组成(由古谢夫大尉指挥)，另一支由8辆坦克和一个步兵连组成( 由布尔达上尉指挥)。傍晚，坦克旅及配属的一个85mm高炮营和空降营全部到达指定地点。当夜，该旅奥廖尔东北5km的宽阔正面上，利用地形构筑防御工事，所有坦克全部进行了设伏伪装。布尔达上尉的侦察群已埋伏在姆岑斯克至奥廖尔公路的一侧。当晚，德军约一个团的纵队(内有炮兵和坦克)。向侦察群的伏击地开进。侦察群在德军进至坦克炮直射距离内开始射击，击毁了德军数辆坦克。然后，侦察群发起冲击，抓获了三名俘虏，缴获装甲输送车一辆及一些作战文件。之后，侦察群返回旅阵地。经审讯俘虏后得知，进攻的德军系古德里安坦克集群的第3师和第4师及一个摩托化师，据此地仅12— 15km。因此，坦克第4旅是在独立方向上于极短时间内组织防御的，而且距己方步兵兵团较远。为此，该旅编成两个梯队，第一梯队是有建制的摩托化步兵营、反坦克炮兵营和配属的内务人民委员部(简称：NKVD)第34团混成营。第二梯队是坦克第4团，主要用于设伏和反突击。
摩托化步兵营和第34团混成营各连并列展开;每个营加强一个坦克排，坦克占领防御地域侧翼阵地;摩托化步兵营配属由4门45mm反坦克炮。在第一和第二梯队之间，即在伊万 诺夫斯科耶东南3km处，有中型坦克设伏。反坦克火器火力密度每公里正面12个单位，公路 方向反坦克火器火力密度最大，每公里正面达20个单位。
旅建制内的一个37mm高炮营，担任防空任务，主要用于掩护第二梯队和指挥所，使其免受空中突击。同时，该旅向暴露的侧翼派出设伏坦克和配属的步兵。