1176年，拜占庭皇帝曼努埃尔一世在解除匈牙利和塞尔维亚的西方威胁之后，决定集中精力对付东方的罗姆苏丹国，特别希望能收复安纳托里亚高原。为此，曼努埃尔开始在东线集结一支声浩势大的军队，人数约有数万人，除了本国精锐外，还包括了当时的仆从国安条克公国的拉丁部队，与已臣服拜占庭帝国的匈牙利国王贝拉三世亲自率领的匈牙利军队。此外，曼努埃尔一世几乎集中了帝国所有的攻城器械。
拜占庭大军分作两个军团，南方为曼努埃尔亲自率领的主力队，北方的辅助军团由安德洛尼卡Vatatzes带领，结果在密林之中被土耳其大军围歼，全军覆没，安德洛尼卡Vatatzes的头还被斩下来插在长矛上。
拜占庭帝国的南路大军又分为数个分队，先锋主要由步兵构成;左翼为拜占庭训练有素的正规军，指挥官为西奥多Mavrozomes和约翰Kantakouzenos ;安条克人则负责右翼，包括了拜占庭全军的攻城器械，由鲍德温(曼努埃尔的妹夫)指挥;皇帝和经验丰富的安德洛尼卡Kontostephanos位于后方，负责精锐部队如铁甲圣骑兵的调度。
面对拜占庭强大的军队，土耳其人决定采取坚壁清野的战略，避免与曼努埃尔的主力交战。他们还毁掉庄稼，在井水投毒，使得曼努埃尔行军艰苦，之后又祸不单行，拜占庭军中爆发出痢疾，未经一战就死伤无数。
尽管如此，曼努埃尔仍然决定冒险出战，希望仗着自身的军力优势直接攻克科尼亚后获得对方的补给。拜占庭大军最终进入了土耳其人在密列奥塞法隆设下的包围圈，罗姆苏丹国国王亚尔斯兰等待拜占庭大军一半进入山谷后，突然发动猛烈进攻，从高处以乱箭射向拜占庭铁骑兵的战马。紧接而来，他们进攻拜占庭大军最薄弱的右翼，即安条克公国的仆从军队，结果安条克人被突然袭击打得溃不成军，鲍德温当场被杀，而惊慌乱跑的安条克人拥挤在山谷之中，并且冲动了拜占庭人的左翼。土耳其人随即又强攻拜占庭军队左翼的正规军，结果左翼严整的队形被打乱，混乱中左翼将领约翰Kantakouzenos英勇抵挡敌军猛攻，但寡不敌众，不幸牺牲于阵中。而由曼努埃尔指挥的后阵精兵则被阻隔在山谷外，无法支援。
面对眼前的失败，曼努埃尔的信心似乎大受打击，据说他坐了下来，无助地等待他和军队的命运，一度放弃了救援包围圈中士兵的希望，幸而将领们的鼓舞使曼努埃尔重新振作精神。他命令安德洛尼卡Kontostephanos和安德洛尼卡Lampardas率领铁甲圣骑兵奋勇向前，推开了拥挤在道路上的车辆和牲畜，并且稳住了败退者的军心，掩护拜占庭军队左翼有序撤退。并在后方建立了营寨与新的防线。
入夜后，土耳其人弓箭手借着黑暗的掩护对防线进行了包围，发射箭雨，Choniates建议曼努埃尔放弃他的部队，但被其他将领斥回。到第二天上午当土耳其弓骑兵意图再次攻击之时，曼努埃尔命令由约翰安耶洛斯和君士坦丁Makrodoukas各率领一支重骑兵发动了反击，驱逐了土耳其的弓骑兵，战斗结果以土耳其主动彻出而告终。