17世纪40年代，沙皇俄国入侵中国黑龙江流域，建立雅克萨等殖民点，屠杀当地军民。黑龙江流域在当时属于清朝管辖，恰逢此时清军入关， 忙于统一中国的战争，因而后方空虚，无暇顾及俄国对东北边疆的侵略。到了50年代，俄国的扩张日益猖獗，以奥努弗里·斯捷潘诺夫(Онуфрий Степанов)为首的沙俄哥萨克军队由黑龙江入侵松花江，沿途烧杀抢掠。这时候，清朝与南明的战争如火如荼，东北的八旗军几乎被全部调入中原，兵力极为空虚，1647年宁古塔(今黑龙江宁安)只有130余名驻军，无法有效抵御俄国入侵。1652年(顺治九年)，清将海色等与俄国交战，清军失利。在面临沙俄侵略的严峻形势下，清政府开始采取相应对策。1653年(顺治十年)，清廷在宁古塔设立昂邦章京，以沙尔虎达为首任章京。同时增派300兵力驻防宁古塔，并且联络赫哲族、费雅喀族等饱受俄国欺凌的原住民共同抗击哥萨克侵犯。但是当地清军的力量仍然薄弱，尤其是火器装备不足，为此清朝开始要求属国朝鲜的援助。
朝鲜在1636年“丙子胡乱”以后成为清朝的附属国，协助宗主国作战是其应尽的义务，而且朝鲜对清的军事援助也不是没有先例，在明朝与清朝的松锦大战中，就有清朝征调的朝鲜军参与。为了击退使用枪炮的哥萨克骑兵，清朝特别嘱咐要“善使鸟铳”的朝鲜军士，以备当地以冷兵器为主要武器的清军之不足。清朝征兵朝鲜除了加强军力、增加胜算以外，也有加紧控制朝鲜的因素。朝鲜被迫成为清朝属国，内心对清朝充满怨恨，“北伐论”甚嚣尘上。当时在位的朝鲜国王——孝宗李淏就是坚定的北伐论者，暗中采取积极措施“反清复明”。清朝对朝鲜的异图自然有所察觉，因而发生了六使诘责事件。在这种情况下，清朝征调朝鲜士兵也是试探其忠诚、加紧其控制的举措，防止朝鲜有不轨之心。
朝鲜原本和俄国并无交往，这次是头一次。朝鲜将俄罗斯(Россия，Russia)译为“罗禅”，类似于当时清朝称呼为“罗刹”，此外在其他朝鲜史料中还有“貉车”、“虏车”、“老叉”、“老羌”、“车汉”等说法。比如后世著名实学家李瀷便曾留下这样的记载：“我孝庙九年戊戌，大国征我兵助攻车汉贼。车汉者，罗禅也。”1654年(顺治十一年，朝鲜孝宗五年)二月，清朝派使者韩巨源来到朝鲜，带来清朝礼部的咨文：“朝鲜选鸟枪善手一百人，由会宁府听昂邦章京率领，往征罗禅，以三月初十日到宁古塔。”朝鲜在“六使诘责”之后，已经收敛了很多，因此乖乖听了清朝的话派遣军队。在领议政郑太和的建议下，朝鲜决定以咸镜道兵马虞侯边岌为将出征，拉开了“罗禅征伐”的序幕。