罗禅征伐是中朝两国共同抗击外来侵略的重要见证，在两国关系史上具有很大意义。朝鲜派来的鸟枪手在抗击俄国的过程中起到很大作用，罗禅征伐之后，清军乘胜追击，大破俄军，于1659年攻占雅克萨等俄国据点，暂时肃清了流窜在黑龙江流域的俄国哥萨克，此前朝鲜军对清军的帮助作用是不可忽视的。罗禅征伐的军事合作不仅为俄国扩张的遏制、中国东北边疆的巩固作出重要贡献，也使清朝和朝鲜王朝的关系更加密切，进一步减少了朝鲜与清朝的隔阂。朝鲜对罗禅征伐也视为一大盛举，比作霍去病讨伐匈奴，后来朝鲜肃宗御赐给申浏的祭文中也提到：“粤在戊戌，北鄙有猘，血人于牙，有不能制。出师桓桓，风挥日舒，剖穴煄巢，威詟穹庐。班师献凯，益膺宠擢，外内惕厉，蔚有声绩。”可见朝鲜也对罗禅征伐加以肯定。
罗禅征伐的两个交战国——俄国和朝鲜，虽然是头一次接触，却根本没有相互了解。俄国根本就不知道有清军中有朝鲜人的存在，他们在罗禅征伐之后对雅库茨克督军的报告中称：“博格达军队是由博格达皇帝匆匆派出的，人员来自博格达、达斡尔和久切尔三地。”完全不提朝鲜的介入。而朝鲜也对“罗禅”非常生疏，将其附会为中国古籍中记载的坚昆、室韦或靺鞨的遗种。在此后两百年间，朝俄两国间的交往几乎是空白，“罗禅”这一具有临时性的称呼因而没有延续下来，所以罗禅征伐带来的朝俄关系是很偶然的。尽管如此，罗禅征伐仍不失为朝俄关系的开端而具有深远的意义。
后来朝鲜曾出现过以罗禅征伐为题材的谚文小说《裴是愰传》，成书于1800年左右，叙述了裴是愰作为裨将随申浏征伐俄国立功的故事，流行一时。
但是，正史中并未记载“裴是愰”的名字，只有据称是裴是愰所作的《北行日录》长期流传于朝鲜民间，这部书表面上是裴是愰征伐罗禅的个人经历，但实际上其中内容含有很多夸张和虚构的成分，因此《北行日录》在某种程度上也可看做是一部小说。关于《北行日录》和《裴是愰传》中提到的“裴是愰”这个人物的具体情况已经很难考证。