1941年5月23日，星期五(前哨战)
11点15分，俾斯麦号和欧根亲王号除了防空系统外，其余单位全部进入最高战备状态。
18点11分，德国舰队发现敌舰。
18点22分，敌舰被证明是冰山，警报解除。(此时能见度在4000-5000米左右)
19点00分，能见度转好，视野开阔，德国舰队左舷远方有雾。
19点22分，德国舰队右舷发现敌重巡洋舰(事实上是英国重巡洋舰萨福克号，而她也正确判断出德国军舰的舰型并发出了电报)，距离13000米。不过敌舰很快消失在雾中，德国人无法射击。
20点44分，德国舰队发现敌重巡洋舰(事实上是英国重巡洋舰诺福克号，其后与萨福克号在左右两侧跟踪德国舰队，但他们在午夜与德国舰队一度失去接触，也使得胡德号两舰次日面对T字打击)接近并向欧根亲王号射击，俾斯麦号对敌重巡洋舰进行5次齐射，其中3次形成跨射，敌重巡洋舰释放烟幕逃逸。但其间一次齐射冲击破坏了前部搜索雷达，所以俾斯麦号命令欧根亲王号领队(这对于次日的战斗影响很大)。
20点46分，欧根亲王号报告发现敌英王乔治五世号战列舰，方位在左舷后方保持距离(德国人在战斗中一直认为是英王乔治五世号，以为威尔士亲王号还未完工)。
22点00分，俾斯麦号转向萨福克号，后者逃逸保持距离。
23点53分，德国北方司令部电报：现今未查明敌舰队的行动部署，应认为突破丹麦海峡已经成功。
1941年5月24日，星期六(丹麦海峡海战)
00点08分，德国舰队加速至30节。
00点13分，大雪，能见度恶化。
00点21分，德国舰队减速至27节(返回至加速前的速度)。
02点28分，德国舰队警报：敌舰接近。俾斯麦号的仪器故障，欧根亲王号接管雷达测距工作。
03点58分，德国舰队警报解除。
05点37分，德国舰队左舷发现新敌舰，可能是1艘轻巡洋舰(判断错误)。
05点43分，德国舰队左舷发现另一艘新敌舰(这是胡德号)。
05点47分，德国舰队警报(刚开始德国人对于英国舰队的舰型判断困难，以为是两艘重巡洋舰，欧根亲王号的第一枪炮官Paulus Jasper一开始的选择是20.3cm高爆弹)。德国舰队航向220度，英国舰队航向280度，英国舰队与德国舰队呈锐角，形成不利于英国舰队的T字。
05点49分，英国舰队指挥官霍兰中将命令胡德号和威尔士亲王号都瞄准德国舰队领队军舰，但威尔士亲王号根据自己的观察决定瞄准尾舰。英国舰队右舷转向20度至300度方向。这是为了缩短双方的距离。
05点52分，霍兰中将确认德国舰队尾舰是俾斯麦号，更改命令，要求舰队瞄准尾舰，但只有威尔士亲王号在第一轮齐射前及时执行了，胡德号不执行的原因不清楚(但也有说法认为是在两轮齐射过后，霍兰才改变了命令，而胡德号却没有执行)。
05点52分，英国舰队第一轮齐射，距离23000+米，其中威尔士亲王号比胡德号开火晚大约30秒。
胡德号第一轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第一轮齐射为前部A、B炮塔共6门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。其后A炮塔编号为1的炮因故障退出战斗。
05点53分，英国舰队齐射，距离23000-米。
胡德号第二轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第二轮齐射为前部A、B炮塔共5门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。
德国人观察到英军弹着。俾斯麦号上的第四枪炮官Müllenheim-Rechberg接到卢金斯上将的命令，密切关注尾随的英国重巡洋舰是否也会加入战斗(英国两艘重巡洋舰离德国舰队有25000米到30000米的距离)。俾斯麦号的第一枪炮官施奈德向舰长林德曼请求开火，未获答复。
05点54分，英国舰队齐射，距离22000米。霍兰中将命令舰队左舷转向20度至280度方向。这次转向完成使得后部的炮塔也可以投入战斗，但英国舰队暂时还只是依靠前部炮塔射击。
胡德号第三轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第三轮齐射为前部A、B炮塔共5门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。
威尔士亲王号第四轮齐射为前部A、B炮塔共5门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷远处。
欧根亲王号的第一枪炮官Paulus Jasper完成测距工作，做好准备等待开火命令。俾斯麦号的第一枪炮官施奈德第二次向舰长林德曼请求开火(舰长林德曼也向卢金斯上将请战：“Ich lasse mir (doch) nicht mein Schiff unter meinem Arsch wegschiessen! Feuer eroeffnen!”“I will not let them to shoot my ship from under my ass! Open fire!)。卢金斯上将从战斗开始便有犹豫，因为他希望能够避免战斗，但英国舰队的逼近使得他的希望落空了。
05点55分，俾斯麦号打出旗语：Jot Dora!(准许开火命令)欧根亲王号首先还击，俾斯麦号也紧跟着开火。
俾斯麦号第一轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(采取半齐射，以A、B为一组，C、D为另一组打出齐射)，距离22000米，瞄准胡德号，无一命中，弹着位于胡德号右舷前方，非常接近。
欧根亲王号第一轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离20000米，瞄准胡德号，无一命中，弹着位于胡德号左舷远处。
英国舰队齐射，距离20000米。
胡德号第四轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第五轮齐射为前部A、B炮塔共5门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷近处。其后A炮塔的一门炮因故障退出战斗。
威尔士亲王号第六轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，命中俾斯麦号一弹。
05点56分，德国舰队齐射。俾斯麦号左舷前部被命中一弹，造成油料泄漏、海水灌入。
俾斯麦号第二轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射)，距离20000米，瞄准胡德号，无一命中，弹着位于胡德号与威尔士亲王号之间。
欧根亲王号第二轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离19000米，瞄准胡德号，其中第二次半齐射命中胡德号一弹。
欧根亲王号第三轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离18000米，瞄准胡德号，无一命中，弹着情况不明。
英国舰队齐射，距离18000+米。胡德号中后部甲板被命中一弹，起火并引起防空弹药爆炸。火势有利于德军校正弹着。
胡德号第五轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
胡德号第六轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第七轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着离俾斯麦号右舷非常近。
威尔士亲王号第八轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷近处。
05点57分，德国舰队齐射。俾斯麦号左舷的6门副炮加入战斗，瞄准威尔士亲王号开火。
俾斯麦号第三轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射)，距离18500米，瞄准胡德号，命中胡德号一弹。
欧根亲王号第四轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离17000米，瞄准胡德号，弹着情况不明。
欧根亲王号第五轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离17000米，瞄准胡德号，弹着情况不明。
其上欧根亲王号的两次齐射中的某一发，于05点58分命中胡德号(关于这一轮俾斯麦号和欧根亲王号谁先命中胡德号有争议)。
英国舰队齐射，距离16500米。威尔士亲王号右舷的8门副炮加入战斗，瞄准俾斯麦号开火。同时有资料表明自第九轮齐射开始，威尔士亲王号的后部炮塔加入战斗，但情况不明，下面只描述前部炮塔的使用情况。胡德号的中央火控室被命中一弹，大部分人员被杀伤。
胡德号第七轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第九轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，命中俾斯麦号一弹。
05点58分，德国舰队齐射。俾斯麦号左舷中前部水线下被命中一弹，造成油料泄漏、海水灌入，发电机和发动机受损。卢金斯上将命令欧根亲王号转移射击目标，瞄准威尔士亲王号。
俾斯麦号第四轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射或全齐射)，距离17000米，瞄准胡德号，无一命中，弹着位于胡德号右舷方向。
欧根亲王号第六轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离16000米，瞄准胡德号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第七轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离17000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
英国舰队齐射，距离15500米。胡德号的中前部主塔旁被命中一弹，炮弹造成起火，以及约200人的伤亡。英国皇家空军一架桑德兰式水上飞机飞临战斗区域。
胡德号第八轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
胡德号第九轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第十轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号左舷近处。
威尔士亲王号第十一轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着离俾斯麦号左舷非常近。其后A炮塔的一门炮因故障退出战斗。
05点59分，德国舰队齐射。
俾斯麦号第五轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射或全齐射)，距离15500米，瞄准胡德号，命中胡德号一弹(此次命中造成胡德号沉没)。
欧根亲王号第八轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离16500米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第九轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离16000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
英国舰队齐射，距离15500米。霍兰中将命令舰队左舷转向20度至260度方向。
胡德号第十轮齐射为前后部A、B、X、Y炮塔共8门炮，瞄准欧根亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第十二轮齐射为前部A、B炮塔共3门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号左舷近处。
威尔士亲王号第十三轮齐射为前部A、B炮塔共3门炮，瞄准俾斯麦号，命中俾斯麦号一弹。
06点00分，德国舰队齐射。俾斯麦号左舷中部上层被命中一弹，飞机弹射系统受损，炮弹从右舷穿出，没有爆炸。
俾斯麦号第六轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射或全齐射)，距离15000米，瞄准胡德号，无一命中，弹着在胡德号沉没前行进的航线上。
欧根亲王号第十轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离15000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第十一轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
英国舰队齐射，距离13500-15000米。胡德号的中后部主桅附近被命中一弹，但也可能命中的是舷侧装甲。炮弹穿透甲板装甲，引发4英寸高射炮弹药舱的爆炸，进而引发后部主炮的弹药舱爆炸，导致船体向左舷急剧倾斜并断为前后两部分，迅速下沉，1418名船员中只有3人幸存。英国皇家空军的桑德兰式水上飞机遭到俾斯麦号防空火力的射击躲入云层。
胡德号第十一轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，正在沉没时发射，但可能是故障也可能只是发生爆炸，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号第十四轮齐射为前部A、B炮塔共3门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号右舷近处。
威尔士亲王号第十五轮齐射为前部A、B炮塔共3门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号左舷远处。其后之前退出战斗的前部炮塔的一门炮重新加入战斗。
威尔士亲王号第十六轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号左舷远处。
06点01分，德国舰队齐射。俾斯麦号转移射击目标，瞄准威尔士亲王号，开始测距射击。欧根亲王号的舰长布林克曼命令，当威尔士亲王号进入射程后发射鱼雷。
俾斯麦号第七轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射)，距离14500米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第十二轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14500米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第十三轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号齐射，距离13000米。胡德号下沉中。威尔士亲王号为躲避胡德号残骸，向右紧急转舵规避。这使得威尔士亲王号与德国舰队的距离更加接近，火炮测距的目标也一度丢失。
威尔士亲王号第十七轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号左舷远处。
威尔士亲王号第十八轮齐射为前部A、B炮塔共4门炮，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号左舷远处。
06点02分，德国舰队齐射。因为欧根亲王号的鱼雷发射官训练不足缺乏信心，鱼雷未被发射。
俾斯麦号第八轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射)，距离14000米，瞄准威尔士亲王号，命中威尔士亲王号一弹。
欧根亲王号第十四轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14500米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第十五轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号暂停射击。胡德号下沉中。威尔士亲王号舰桥被命中一弹，没有爆炸，但舰桥内大部分人员被杀伤，造成13人死亡，只有舰长利奇、一名信号兵、航海长幸免于难。
英国重巡洋舰诺福克号瞄准俾斯麦号进行了3次齐射，距离20000米，无一命中，弹着情况不明。重巡洋舰萨福克号距离28000米。
06点03分，德国舰队齐射。欧根亲王号左舷的105mm高射炮加入战斗，瞄准威尔士亲王号开火。稍后欧根亲王号的水听器显示有3条鱼雷正在接近中(可能是胡德号发射的，也可能是胡德号下沉发出的声音)，舰长布林克曼亲眼看见其中的2条鱼雷的航迹，发布鱼雷警报，并通知俾斯麦号。俾斯麦号立刻右舷转向50度至270度方向规避。欧根亲王号舰长布林克曼再次命令发射鱼雷但未被执行。
俾斯麦号第九轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射)，距离14500米，瞄准威尔士亲王号，命中威尔士亲王号两弹。
欧根亲王号第十六轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14000米，瞄准威尔士亲王号，弹着情况不明。
欧根亲王号第十七轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14000米，瞄准威尔士亲王号，弹着情况不明。
其上欧根亲王号的两次齐射中的某一发，命中威尔士亲王号。
威尔士亲王号齐射，距离14000米。胡德号完全沉没。威尔士亲王号开始释放烟幕并左舷转向160度撤退。威尔士亲王号被命中三弹。第一弹命中中部水线下部分，没有爆炸，造成少量油料泄漏。第二弹命中副炮火控室，没有爆炸。第三弹命中舰尾水线下部分，进入船体时爆炸，但没有造成严重损伤。
威尔士亲王号第十九轮齐射为后部Y炮塔共2门炮，炮塔自身火控，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着情况不明。其后Y炮塔的一门炮因故障退出战斗。
英国重巡洋舰诺福克号停止射击，距离21000米。重巡洋舰萨福克号距离28000米。
06点04分，德国舰队齐射。欧根亲王号跟随俾斯麦号进行右舷转向规避鱼雷(随着德国舰队进行规避动作，其与威尔士亲王号的距离逐渐拉大)。
俾斯麦号第十轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射)，距离15500米，瞄准威尔士亲王号，命中威尔士亲王号一弹。
欧根亲王号第十八轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离14500米，瞄准威尔士亲王号，命中威尔士亲王号两弹。
威尔士亲王号齐射，距离15000米。威尔士亲王号被命中三弹。第一弹命中中后部烟囱附近，没有爆炸，毁坏了水上飞机的起重机。第二弹命中舰尾水线下部分，进入船体爆炸，但没有造成严重损伤。第三弹命中右舷后两门副炮附近，落入133mm副炮的弹药舱，但没有爆炸。
威尔士亲王号第二十轮齐射为后部Y炮塔共1门炮，炮塔自身火控，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着位于俾斯麦号舰尾近处。
06点05分，德国舰队齐射。因多次进行转向机动，不得不反复测距。
俾斯麦号第十一轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共8门炮(半齐射)，距离16000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第十九轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离15000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号齐射，距离16000米。
威尔士亲王号第二十一轮齐射为后部Y炮塔共1门炮，炮塔自身火控，瞄准俾斯麦号，无一命中，弹着情况不明。
06点06分，德国舰队齐射。欧根亲王号再次发布鱼雷警报，航向270度，导致其后前部炮塔失去射击角度。
俾斯麦号第十二轮半齐射为前部A、B炮塔共4门炮，距离17000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第二十轮齐射为前后部炮塔A、B、C、D共8门炮(半齐射)，距离16000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号停火，距离17000米。
英国重巡洋舰诺福克号距离21000米，重巡洋舰萨福克号距离28000米。
06点07分，德国舰队齐射。欧根亲王号开始左舷转向至220度，位于俾斯麦号右舷位置。
俾斯麦号第十二轮半齐射为后部A、B炮塔共4门炮，距离18000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第二十一轮齐射为后部炮塔C、D共4门炮(2次半齐射)，距离17000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号停火，距离18000米。
06点08-09分，德国舰队齐射。其后德国舰队停止对威尔士亲王号射击。俾斯麦号舰长林德曼要求击沉威尔士亲王号，但卢金斯上将出于尽量避免交战的考虑拒绝了他的建议。
俾斯麦号第十三轮齐射为前后部A、B、C、D炮塔共4门炮，距离18500米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
欧根亲王号第二十二、二十三轮齐射为后部炮塔C、D共4门炮(4次半齐射)，距离19000米，瞄准威尔士亲王号，无一命中，弹着情况不明。
威尔士亲王号停火，距离19000米。
06点10分，德国舰队发现英国皇家空军的桑德兰式水上飞机，发布防空警报，防空武器开火。欧根亲王号开始加速追赶俾斯麦号。
威尔士亲王号停火，距离20000米。
06点11-19分，德国舰队持续对空射击。其中06点14分，欧根亲王号再次发布鱼雷警报并进行规避。
06点20分，德国舰队完全停止射击。威尔士亲王号短暂开火，距离30000米，无一命中。
丹麦海峡海战结束。
丹麦海峡海战，皇家海军的骄傲——胡德号战列巡洋舰被击沉，威尔士亲王号战列舰被重创。
而德国方面，欧根亲王号重巡洋舰没有受伤，将单独继续执行作战计划;俾斯麦号战列舰受损不很严重，但却只得放弃“莱茵演习”作战，根据卢金斯上将的命令前往法国的圣纳泽尔修理。
一场英军围歼俾斯麦号战列舰的行动即将拉开大幕，其结果将是俾斯麦号战列舰于1941年5月27日被英国舰队联合击沉。