利萨海战发生于1866年7月16日，利萨海战过程并不复杂。海军上将佩尔萨诺率领意大利舰队向利萨岛发起进攻，接着意大利舰队在18、19号向利萨岛展开不断炮击，因为奥地利守军的顽强抵抗，这次炮击并没有攻下利萨岛。在意大利全力发动第二次进攻时，奥地利海军上将B·冯·特格特霍夫带领奥地利舰队从一百六十五海里之外的波拉港昼夜奔波赶回利萨岛，并在到达利萨岛海域时马上令海军做好战斗准备，他意识到奥地利舰船火力不足，便采取了方便舰船队形转换灵活的“V”字形楔形方队。
利萨海战过程记载让人们了解到，佩尔萨诺舰队继续向利萨岛岸边的要塞炮台炮击，但结果没有让岸边火力反攻停止，反而是奥地利舰队过半弹药损耗、伤亡惨重，弹药仅能再维持两天。在20日上午，当佩尔萨诺舰队准备派先头部队登陆利萨岛时，奥地利舰队从西北方向驰骋而来，在这关键时刻，佩尔萨诺错误的将军旗转移到对战队形之外的“铅锤”号上，特格特霍夫迅速指挥其舰队穿过意大利舰队队形中的空隙，并将自己的木质战舰向佩尔萨诺的“意大利”铁甲舰号撞去。
这也是这场海战中最为壮观的一幕，“意大利号”的左舰舷首先被撞并随之失去了方向控制，在后退时又被“马克西米兰”号撞在右舷致使其右舷倾斜严重，接着因为缺口处被数吨海水倒灌又向左舷严重倾斜。利萨海战过程最终以“意大利”号沉没画上了句号。
利萨海战是普鲁士的盟友意大利和奥地利之间展开的一次激烈海战，作战海军司令分别是佩尔萨诺和B·冯·特格特霍夫。
利萨海战结果是以意大利配备最新蒸汽动力的“意大利”号沉没告终，意大利舰队被迫向西撤退。因为奥地利舰队在作战中也有部分舰船受损，所以B·冯·特格特霍夫并没有指挥海军继续追击，并在大败意大利舰队后以民族英雄的身份回到了奥地利，而意大利海军司令佩尔萨诺则被意大利政府解除了职务。
这场海战是铁甲舰队作为出战主力在海上作战的第一次正面交锋，所以利萨海战结果对之后的海战产生了巨大的影响，尤其是奥地利舰队所采用的形似“V”字的楔形横队作战方式引起了世界其他各国的广泛关注，在几十年后中国曾经采用相同方式在黄海战役中对抗日本舰队，但结果却是截然不同。除此之外奥地利舰队还采用了古老的撞击战术，而且效果颇佳，于是这种古老的作战方式又被广泛应用于海域作战中，从这之后一直到二十世纪初，大多数国家都在舰船上安装了撞角。利萨海战结果再次向人们证明了采用火炮的作战方式已经无法与装甲军舰相抗衡，而且将配备蒸汽动力的铁甲舰优势发挥的淋漓尽致，与传统军舰相比铁甲舰更能快速的转换队形，使整个海军团队协同力更强，更能迅速的消灭敌人。