背景
前405年，齐国卿大夫田悼子去世，齐国发生内乱，田布杀死了公孙孙，田会就在廪丘(今山东鄄城县)反叛，投靠赵国。田布派兵包围了廪丘，田会派人向三晋求援，於是三晋联合出兵救解。
战役进程
此年，三晋以魏军为主力，魏将翟角为主帅，与包围廪丘的齐军展开大会战。联军以分散而灵活机动的步兵，包围袭击排列成密集车阵的齐军，齐军战败，损失车辆二千及三万军队，联军把屍体堆成二个高丘。而联军的谋士宁越向赵将孔青建议，将齐军的屍体还给齐国，让齐国的人怨恨他们上面的人，使得上面的人无法再命令他们的人作战，因此齐国无法继续抵抗。田布在龙泽与联军再战，又被打败，联军乘胜长驱直入追击，围攻齐国西边的关塞平阴(今山东平阴县)，并攻入了齐长城，迫使齐国的执政者屈服。
结果
齐康公被联军所俘虏，三晋为诸侯。次年，九鼎声响，三晋成为了诸侯。