缅甸的历史比泰国长。泰国在13世纪拜托真腊统治，而缅甸7世纪的骠国即为万家大国。
11世纪，骠国的蒲甘王朝建立，空前强大。1287年被蒙古所灭。此时泰族的速古台王朝(暹罗)刚刚建立，并长期与元、明保持友好。16世纪中期缅甸东坞王朝(东吁王朝)建立，此时泰国为消灭速古台王朝的阿瑜陀椰王朝统治，二者有战争，缅甸占有优势，泰国长期对抗缅甸侵略。1584年纳黎萱领导反抗斗争，取得独立。
此后二者都受到西方侵略者的入侵，沦丧。但依然有对抗。
1752年，东吁王朝覆灭，在东吁王朝基础上，雍籍牙建立了贡榜王朝，并一度大举侵入泰国，泰国的华人郑信率领军民英勇抗敌，树立声威，最后开创吞武里王朝，这也是华人海外皇帝之第一人。此后郑信被部将昭丕耶却克里所篡杀，曼谷王朝夺权。
1885年英国发动第三次英缅战争，占领曼德勒，国王锡袍被俘，贡榜王朝灭亡。泰国一直由曼谷王朝统治至今，但19世纪亦受到英国半殖民统治。
现代社会两国关系逐步正常化：两国1948年8月24日建交。2006年9月，泰陆军司令颂提对缅进行正式访问，双方商讨共同打击边境毒品犯罪和武器走私问题。11月，素拉育总理对缅进行正式访问，期间会见了缅国家和平与发展委员会主席丹瑞大将及总理梭温，双方就发展双边关系、多边合作、缅籍劳工、肃毒、对缅援助及传染病等问题广泛地交换了意见。应当说两国的关系稳定。