我们都知道，太平军自金田起义后，由广西入湖南、湖北，再到江苏，定都天京，多年的南征北战，活动范围多围绕江淮一带。但今天小佛要说的，是太平天国的一支远征军，他们曾三次打到陕西，两次包围西安，最后还打到了甘肃。
事情还得从1861年说起，当时安庆包围战失败，英王陈玉成被迫退守庐州城。安庆是金陵的门户，安庆失守，太平天国面临巨大威胁。就在这时候，陈玉成派遣扶王陈得才、遵王赖文光、启王梁成富、祜王蓝成春率军三万，从安徽向西北地区进发，以达到“分妖势”、“广招兵马，早复皖省”的目标。
为什么太平军向西北进发呢?因为在当时，太平军占领了江浙地区，让清政府失去了这块富庶区域，为解决赔款问题和镇压各地武装起义的财政问题，西北地区很快成了清政府重点搜刮的区域。但自道光、咸丰以来，西北地区灾荒连年不断，广大农村经济凋敝，农民限于绝境，在种种压迫下，陆续产生了反抗起义。可以说，到西北去，太平军更容易实现广招兵马、壮大实力的目标。
西北太平军于1862年2月从庐州出发，一路经沁阳、唐县、南阳、淅川，4月抵达陕西商洛一带，并顺利拿下了山阳县、商州城。太平军突然造访陕西，使得“全陕俱震”，陕西巡抚瑛棨派中西两路清兵堵截通往省城西安的要塞。与此同时，清政府将负责商南防务的总兵阎丕敏和商州候补副将施鹏株革职。
太平军一路所向披靡，由商州到蓝田，出子午峪，直抵西安城南，并和堵截要塞的清兵展开大战，但是清军“马步队不战而溃，冲散后队，”伤亡惨重，溃不成军。在这关键时刻，各州县纷纷请求瑛棨支援，但瑛棨所部的清军多半“赴调未归”。眼看着太平军包围西安，瑛棨却无计可施，只能坐困孤城。
也许是天意，就在太平军捷报频传、夺取西安城指日可待的时候，突然传来陈玉成的紧急文书，文书说庐州城被困，要西北太平军回去支援。于是，陈得才不得不放弃围攻西安，一路向东。不过，当大军进入河南境内时，接到庐州城破、英王被杀的消息，这时大军东进已经没有必要，于是一路向南，转战于河南、湖北一带。这期间，陈得才和北伐的一支太平军、川滇起义军蓝二顺军、捻军陈大部会合，几路友军联合，军力大增。
1862年底，陈得才率领二十万大军再次进入陕西，一路攻无不克，很快攻下汉中，活捉了汉中总兵陈天柱，至此，太平军开辟了一块以汉中为中心、绵延两百里的根据地。
但悲惨的是，他们屁股还没坐热，1864年2月，又传来天京危急的消息，因此他们不得不放弃汉中，还师天京。7月，清政府调来湖广、安徽、河南三省兵力和僧格林沁的蒙古骑兵，对东进的太平军围追堵截，而就在这最艰苦的战斗中，天京陷落的消息传来，顷刻之间，太平军人心涣散，悲观失望，无力反击，因而节节败退。
这其中，太平军尾部、启王梁成富的部队因为被蒙古骑兵拦下，未能东进，因而折回陕西，他们并联合蓝二顺起义军和进入陕西南部的石达开部下郑永和，兵力达到四五万人，又一次对西安形成包围。
不过，清兵多次调兵遣将增援，多次战斗下来，太平军损失惨重，并且在得知天京失陷的消息后，大量士兵投敌，军队实力锐减，太平军不得不南下流动作战。此后，他们穿越秦岭，到达洋县，继而又折西经城固、汉中，进入甘肃境内，这是后话。