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公元前201年，二月。
刘邦称帝，定都于洛阳。
刘邦在立国之初，曾经相继分封七王：
楚王韩信，建都下邳
梁王彭越：建都定陶
淮南王英布：建都六县
长沙王吴芮：建都临湘
张耳赵王：建都襄国((其子张敖承袭)
韩王信：建都颍川
燕王臧荼：建都蓟
刘邦所分封的这些异姓王，与其说是分封，不如说是其无奈之举。大汉王朝建立之初的郡国并行，让其保证统治核心稳固的同时，也在无形中成为了大一统王朝的一块绊脚石。
那些被分封的异姓王他们的权势并不亚于刘邦。
有些异姓王所统御的国土面积甚至要远远超过刘邦，这些国中之国势力最为强大者为楚王韩信，其拥有城池高达一百多座，成为刘邦心中最为担忧的存在。
只是，刘邦在立国之初迫于压力，只能分封这些异姓王。
然而，对于一个大一统的王朝而言，国中之国的存在终究是一个巨大的祸事，也是阻碍大一统历史进程最大的一块绊脚石。
公元前202年，十月。
刘邦分封异姓王的祸事终于发生。
刘邦在建立大汉王朝之后，为了统治权力的稳固，项羽旧部多惨遭屠戮。有些则逃匿于各国封地，刘邦不愿出面揭穿此事，反而引发了更大的祸端。
燕王臧荼因为刘邦捕杀项羽旧部，很快在燕地谋反，占领代地。
刘邦亲自引兵北上，前往燕国平叛。
燕王臧荼闻悉刘邦引兵前来，遂引兵在易水河岸防守，不幸被汉军大败于易水河岸。
樊哙引兵擒获臧荼，刘邦遂顺利平定燕地叛乱，重立卢绾为燕王。
十二月，有人状告楚王韩信谋反，刘邦听取陈平建议，借南游梦泽之地，让分封各王前往陈郡会合。
项羽乌江自刎之后，其部将钟离昧逃于楚地，刘邦对此一直耿耿于怀。
刘邦此举实为统领大军袭击楚王韩信，韩信听到消息，准备引兵抗击刘邦。
韩信心想自己并无过错，如果悍然举兵，无疑将自己谋反的罪过坐实。可独自前往陈郡谒见刘邦，仍旧有性命之忧。
最终，韩信听取部下建议，准备捕杀钟离昧，钟离昧拔剑自刎。
韩信遂带着钟离昧的人头前去谒见刘邦，刘邦仍旧下令擒获韩信，将其押送至洛阳。刘邦擒获韩信之后，并没有杀害韩信，而是贬韩信为淮阴侯。
同时，韩信的楚国封地被刘氏宗亲瓜分，齐王刘肥管辖齐地。
刘贾为荆王，掌淮东地，建都下邳
刘交为楚王，掌淮西地，建都砀郡
刘肥为齐王，掌齐城邑，建都胶东
此次分割韩信封地之后，刘邦将另一个人的封地也重新做了调整。
公元前201年，正月。
刘邦以韩王信所据之地为天下重心，位居四通八达之地，颇让刘邦心忧，刘邦下令将韩王信(与韩信非同一人)从其封地颍川迁至晋阳。
韩王信所在封地，匈奴屡屡侵袭朔北边境，韩王信不得不出兵防御大汉边境。这样一来，刘邦不仅能够利用韩王信拱卫边疆防御，还能够让其军事力量有所，无法成为王朝的一大威胁。
韩王信迁往封地太原之后，匈奴的屡屡侵袭给他带来了很大的困扰。他上书高祖刘邦将封地再度北迁至马邑，以便及时防御边境。
韩王信北迁马邑之后，匈奴围攻更加猛烈，都城马邑也被匈奴围困，韩王信派遣使者前往匈奴营帐求和解围。
刘邦听闻之后，迅速派遣大军北上驰援，同时申斥韩王信通信匈奴之事，韩王信恐于被刘邦诛杀，北上投靠匈奴。
韩王信投降匈奴之后，匈奴首领冒顿单于给与了很大的支持，二人组成匈奴联军迅速攻占晋阳、铜鞮，很快将战火指向河东地区。
河东地区乃是关中东北翼最为倚重的战略屏障，河东有失，关中东北一翼瞬间无险可守。
刘邦亲自引兵北上抗击匈奴联军。
主力大军;刘邦与灌婴、靳歙统领三十万大军北上晋阳
侧翼大军：樊哙、周勃、夏侯婴统领两万大军从代地侧翼迂回
两路大军分别推进，预计会师于晋阳。
刘邦所统领的主力大军，迅速进抵铜鞮，与韩王信相遇，战阵其部将王喜。
韩王信兵败退守晋阳，刘邦统领大军紧随其后。
樊哙一行人在北翼一带横扫韩王信少量兵力，随即南下成功合兵晋阳。汉军再度顺利击溃韩王信，首收复晋阳，继续一路追击北上，进抵娄烦、马邑一带驻守。
韩王信败走北上，退守广武，冒顿单于听闻消息亲自统领三十万骑兵屯驻代谷，同时分别以左、右贤王各自统领一万骑兵助攻韩王信，韩王信兵威复振。
大汉王朝立国之初，与匈奴的第一次正面大兵团对抗正式登上了历史舞台。
汉军再度在广武击溃韩王信的联军，匈奴联军不断被汉军击溃。刘邦听闻冒顿单于屯集大军于代谷，遂准备一举击溃其主力，稳固北部边疆。
刘邦统领大军迅速朝着代谷推进，一路上只是遇到一些老弱残兵，并没有大规模的交战。这些信号，让屡屡获胜的刘邦渐渐放松了警惕，他自以为冒顿单于的主力并不强悍，遂继续引兵北进。
汉高祖刘邦遂轻敌冒进，北进至平城，屯驻于白登山。
这个时候，登上白登山的刘邦突然发现了一个可怕的场面：
冒顿单于统领三十万骑兵倏忽而至，兵围白登山!
屯驻于白登山上的汉军，遂被围七日，形势危急。
当时正值朔北寒冬，天气寒冷，一旦长时间受困，刘邦大军会面临灭顶之灾。
刘邦火速派人以重金贿赂冒顿单于皇后阏氏，奉宗室公主为单于妻，终于得以逃离平城白登山。
此次汉军与匈奴交战，成为大汉王朝对外关系上的一个重要转折点。
匈奴的强悍一度让汉军放弃了对外作战的决心。
此后漫长的岁月里，大汉王朝都遵循以和为贵的理念，屡屡委屈于匈奴，并不对外作战，而是大力发展王朝经济，快速恢复战后经济，以图增强国力。