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公元209年，随着中原那位千古一帝秦始皇的逝去，另一位草原雄主冒顿单于杀父自立，开始威慑天下。
冒顿单于即位之初，匈奴内部因权力交接，出现了政局动荡。东胡王趁此时机，威胁冒顿单于，起初索要千里马，随后又索要单于阏氏，冒顿单于为了麻痹东胡王，都答应了他的要求。冒顿单于的表现，让东胡王感到其软弱可欺，便不再将冒顿单于放在眼里。
借此良机，冒顿单于整顿了匈奴内部，巩固了统治，趁东胡不备之时，派遣大军奇袭东胡，一举攻入东胡王庭，诛杀了东胡王，吞并东胡。随后，冒顿单于率军西败大月氏，南灭楼烦等部落，并且控制了西域二十余国，使得匈奴的控制范围东至辽河，西达葱岭，南到长城，北抵贝加尔湖，整个蒙古草原都被纳入了匈奴帝国的疆域。
此时，中原的混战已经基本结束。公元前202年，刘邦在韩信、英布、吴芮等人的“劝谏”下，登基即位，建立汉朝，是为“汉高祖”。刘邦继位之后，按照此前的约定，将韩信、英布、彭越等人正式封为了异姓诸侯王。其中，韩王信起初被封在了颍川一带，地处中原腹地，日后如若韩王信有反心，必然会对中原王朝形成威胁，于是便以“防御匈奴”为名，将其封地改到了太原郡，以晋阳为国都。
韩王信就藩之后，因国都晋阳距离边境太远，于是上书汉高祖，请求将国都迁到距离边境不远的马邑，刘邦深思之后答应了韩王信的请求。
韩王信迁都马邑之后，冒顿单于数次派兵进犯韩王信封地，韩王信败多胜少，只能向匈奴求和。公元前201年秋，冒顿单于亲自率领十万大军进犯韩王信封地，直接包围了韩王信的国都马邑，韩王信无奈之下只能再度遣使求和。
因韩王信多次向匈奴求和，汉高祖刘邦怀疑韩王信暗通匈奴，亲自写信责备韩王信，而韩王信想到了燕王臧荼的下场，害怕自己也会像臧荼一样被杀，于是与匈奴勾结，主动献出马邑，约定共同攻打汉朝。
汉高祖刘邦得知消息后，怒而兴师，调集大军，御驾亲征，准备荡平韩王信的叛乱，并且给匈奴一个教训。
汉军在攻入太原郡后，所向披靡，韩王信的叛军遭到了重创，几乎伤亡殆尽，韩王信被迫逃到了匈奴，此时冒顿单于派遣左右贤王率军与韩王信残部驻扎晋阳，迎战刘邦大军。
汉军英勇奋战，很快就击败了匈奴与韩王信残部的联军，追击到了离石地区。此时，因汉军节节胜利，刘邦犯下了麻痹轻敌的大错……
刘邦抵达晋阳之后，听闻匈奴大军驻扎在代谷一线，连忙派人侦查匈奴大军虚实，这个时候，冒顿单于又玩起了麻痹东胡王的老把戏——示敌以弱。
跟随刘邦出征的谋臣娄敬劝谏刘邦不要出兵，反而被刘邦下狱，随后，刘邦率领汉军轻骑兵孤军冒进，到了平城，冒顿单于在白登山设下埋伏圈，刘邦也很配合的“钻”了进去，而后所幸陈平的计谋奏效，冒顿单于主动放刘邦撤军，刘邦这才得以脱险。