在三国时期219年，刘皇叔弃阳平关，南渡沔水，在定军山安营扎宅，夏侯渊带兵前来夺取定军山，后被黄忠杀死。随后曹操亲率大军来抢夺汉中，经过一番激战，刘备取得了胜利，而后让刘峰和孟达去攻占上庸。过了几月，刘备上位汉中王，对于刘备来讲，汉中之战可是他一生的巅峰之战，他通过此战攻占了汉中之地，刘备得到益州与汉中，促使了蜀汉的巅峰。在这场战役中我们要注意的是，刘备为了赢得汉中之战的胜利他是用上了所有的家底。在汉中之战，刘备调了10万的兵马，出动了五虎上将，从这些优势上取得了胜利。
在汉中之战，刘备出动了自己的五虎上将，在刘备进川的时候，魏延因有功被封为了牙门将军，在刘备攻下汉中之后又被封为镇远大将军，汉中的太守，他也成为了独当一面的将军，在汉中镇守了10年，汉中大战中魏延因跟随刘备左右，没有一点机会去前线立功，在217年，刘备有派遣马超和张飞等人去功夺下辩，而曹操则派曹洪和曹休还有曹真去抵御。
在219，刘备与曹操在汉中发生大战，赵云率军取北山率军袭击曹操的粮草营，用计击败了曹操的伏军，对刘备军和曹操军扭转了他们两个僵局，在此后的汉水之战中，赵云，黄忠等人袭击了曹操的后备粮草，对流取下胜利做出了贡献。至此，再定君上中，刘备全力以赴攻打张郃曹操大将张郃不敌，求救于夏侯渊，后夏侯渊把他的军马分给张郃一般，至此刘备在走马角运用围剿之策，趁夏侯渊在救援的时候，派黄忠居高临下的偷袭夏侯渊。夏侯渊战死之后，到对于夏侯渊战死。刘备得到了益州有了抵挡的门户。