历史上都知道著名的玄武门之变，李世民为夺皇位杀害手足，足见他为了利益可以不顾一切的狠。当然李世民之所以能成功全靠帐下的猛将誓死追随。这一点也充分体现了他非常重视人才，善弄心计。
李建成帐下有一员大将薛万彻曾随李建成到李世民家中做客，遭到程咬金的挑衅，各为其主的切磋武艺，然而不到3个回合薛万彻便败下阵来，事后李世民还嘲笑哥哥帐下无能人，结果正是这位被程咬金打败的人，在玄武门之变时差一点就血洗了李世民府上，李世民捡回51条人命。
李建成被困玄武门，薛万彻得知消息后率兵两千，力图救下李建成。但是猛攻玄武门都拿不下，于是他转而去围攻李世民的亲王府，希望能围魏救赵，让李世民回来救家小而放弃玄武门。由于李世民部下猛将非常多，很快便杀死了李建成和李元吉。薛万彻即将攻下李世民府邸时，得知自己的主子已死便放弃抵抗，所有人都要求李世民杀了他，但李世民爱惜人才，非但不杀，还对他的谋略和忠诚进行嘉奖，封他为驸马都尉，但薛万彻并不愿意。无奈之下李世民亲自督促薛万彻与丹阳公主完婚，并亲自教他圆房。
薛万彻是隋朝左御卫大将军薛世雄第四子，官至右武卫大将军，封武安郡公。后来在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功，历史上李世民因杀兄夺位被人骂做禽兽。好在在登基之后为百姓和国家做出了贡献挽回了一些名声，不然也是一位被骂千年的昏君。