吴起的《吴子兵法》事实上有很高的价值，与孙子兵法并列，可惜散佚不少，仅存六篇传世。吴起的一生上战场打过仗，战无不胜;也出任过宰相，实施变法。不管是军事还是政治，都有他大展拳脚的地方，他是个不可多得的人才，他精通儒学和兵法，中国战国初年十分著名的军事、政治家，主持过历史上著名的吴起变法，为兵家的代表人物，通晓多家思想，在政治军事上皆有颇高成就，在古代军事典籍中占据重要地位。
当时孙吴并称，入选唐宋皇家武庙祭祀。现代人也有不少不记得他了。名将是厉害，死了还能让射死他的人被灭了70多族。仕鲁时曾击退齐国的入侵;仕魏时屡次破秦，尽得秦国河西之地，成就魏文侯的霸业;仕楚时主持改革，史称“吴起变法”，
吴起一生历侍鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。仕鲁时曾击退齐国的入侵;仕魏时屡次破秦，尽得秦国河西之地，成就魏文侯的霸业;仕楚时主持改革，史称“吴起变法”，前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻杀吴起。辗转于鲁、魏、楚，他到哪个国家，都能发挥他的才华。吴起是继孙武之后，既善用兵同时又著有军事理论的第一人。吴起战为心，后世论兵，莫不称“孙吴”。
吴起出生的战国年代风云激荡，天下有重新洗牌的趋势。大国角逐中原霸主的地位，而效果连参与的资格都没有。战国时期出现了很多英雄，但是多以悲剧收尾，吴起的一生充满了悲剧色彩，而他建立的功业却又是意义非凡的。
吴起在楚悼王时期非常受重用，悼王一死，政敌们就要找吴起麻烦了。吴起躲到悼王尸体下面，期望能够让敌人顾忌。结果敌人还是射死了他，连带着国王尸体也中了不少箭。侮辱国君尸体属于死罪，悼王太子即位后，把射杀吴起的人都抓了起来，灭了70多族。阳城君因参与此事逃奔出国，其封地被没收。 吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。