卢永祥(1867年-1933年)，原名卢振河，字子嘉，中国山东济阳人，皖系军阀代表人物之一。
卢永祥幼时家境贫寒，只读过三年私塾。
1887年先入山海关随营武备学堂，1890年投军。
1895年考入北洋武备学堂，毕业后被袁世凯聘为新军军官，在天津小站练兵时，与段琪瑞、王士珍等成为密友，后来一同成了皖系军阀的骨干。期间任淮军队官，后任武卫右军管带。
1899年，卢永祥随袁世凯赴山东镇压义和团运动，任山东武卫右军先锋队右营帮带、北洋二十镇协统。因镇压滦州起义军有功，先后加记名总兵、提督、副都统军衔。
1902年，任左翼步兵第四营营长。后北洋常备军扩编为6个镇，历任陆军第二镇标统、第六镇第十一协统领、第三镇第五协统领，驻防奉天、锦州、长春等地。
辛亥革命爆发后，卢永祥随第三镇统制曹锟入关，奉命去山西井陉、固关地区镇压革命，因“功”加记总兵、提督衔，赏“巴图鲁”名号。
中华民国成立后，任陆军第十师师长，淞沪护军副使和护军使，会办江苏军务，浙江督军等职。
1915年拥护袁世凯称帝后，封一等男爵。后又参加镇压滦州起义和“二次革命”。
1916年袁世凯死后投靠段祺瑞归入皖系，成为皖系军阀干将之一。
1917年1月，他升任淞沪护军使。
张勋复辟失败后，段祺瑞重掌北京政府权柄，为扩大皖系势力，任命卢永祥以淞沪护军使兼江苏省军务会办。段决定征湘、平粤、讨滇同时并举，拟派卢永祥为湘粤方面军总司令，因遭直系势力反对，不得不将卢永祥留在上海，以随时应付长江下游的意外事变。
1919年8月，卢永祥改署浙江省督军。
1920年直皖战争后，皖系势力大大削弱，卢永祥部成了皖系的主要支柱。为了对抗直系军阀，保持浙江地盘，卢永祥于1921年6月4日发表通电，主张“各省自定省宪，实现地方自治”，在浙江成立“省宪起草委员会” 。
1922年6月，卢永祥又宣告浙江自行废督，自己改任浙江善后督办。卢的通电，得到了南方各地方军阀的支持和响应。
1922年第一次直奉战争后，直系军阀把持北京政府。卢永祥与何丰林为了保持浙江、上海地盘，与张作霖、孙中山联络，结成“三角反直同盟”。
1924年与江苏督军齐燮元因争夺上海，发生“江浙战争”，任浙沪联军总司令。由于孙传芳从福建出兵配合齐燮元大举进攻浙江，加之卢军内部发生兵变，结果浙沪军大败。北京政府下令免去卢永祥浙江军务和官勋，任命齐燮元兼淞沪护军使，孙传芳兼任浙江军务督理和闽浙巡阅使。卢永祥无立足之地，被迫于10月13日偕何丰林、臧致平等逃往日本。
1924年10月，直军将领冯玉祥发动北京政变，二次直奉战争爆发，吴佩孚溃败，曹锟被困，推翻直系统治，拥段祺瑞成立临时执政府。北洋政府大权落入段祺瑞、张作霖之手。张作霖大军南下，打败齐燮元，占领苏皖，卢闻讯，立即从日本启程回国，不久被临时执政府任命为直隶军务善后督办。奉军乘直系统治垮台之际，向南方扩张地盘。
1924年12月，奉军张宗昌部举兵进攻江苏齐燮元。段祺瑞借奉军势力派卢永祥南下，恢复皖系地盘。卢永祥遂任苏皖宣抚使。
1924年12月间，孙传芳反攻苏皖，驱走奉军。
1925年1月10日，卢到达南京后组织宣抚军，自兼江苏军务督办。
1924年8月卢永祥因受奉系军阀排挤辞职，隐居天津。1933年年病死于天津，时年67岁。