吴应熊，吴三桂之子。祖籍江南高邮(今江苏高邮)。1644年，吴三桂引清兵入关。入关前，多尔衮同意将建宁公主嫁给吴应熊。1653年，由昭圣皇太后主婚，吴应熊与建宁公主成婚。由于多尔衮对吴三桂存有戒心，因此透过政治婚姻，使吴应熊以额驸的身分留居京师，实为朝廷人质。1654年，授应熊三等子爵，顺治十四年加少保兼太子太保。1668年，晋少傅兼太子太傅。1673年十二月，吴三桂起兵反清的消息传至北京，吴应熊被捕入狱;明珠建议将吴应熊和吴世霖处死。1674年四月十三日，“吴应熊及其子吴世霖处绞，其余幼子俱免死入官”。吴世璠即位吴周皇帝，追谥其为孝恭皇帝。
吴三桂因擒杀南明永历皇帝，将其赶出云贵，逃往缅甸，一举平定了西南，立下大功，被清廷封为平西王，奉命永镇云南，兼辖贵州。
由于他兵精将壮，实力雄厚，威震朝廷，为清廷所忌。于是多尔衮为媒，将皇太极的女儿和硕公主下嫁吴三桂儿子吴应熊，封他为"和硕额驸"，加少保兼太子太保衔，头衔是不少，不过必须长留在北京，实际是作为人质，挟制吴三桂。 反清前夕，吴三桂曾派密使到京，准备接回儿子。不料吴应熊不肯回昆明，并把康熙将提前削藩之策通告吴三桂，还让使者将大儿子吴世璠秘密带出京。故而1674年四月十三日(5月18日)吴应熊和次子吴世琳均被康熙诛杀。吴应熊儿子吴世璠即位吴周皇帝，追谥他为周太宗孝恭皇帝。
建宁公主(1640-1703) 皇太极第十四女，其母为皇太极庶妃察哈尔部蒙古奇垒氏。初号和硕公主。顺治十年(1653)13岁时嫁给平西王吴三桂之子吴应熊。十四年晋封为和硕长公主。十六年(1659)十二月被封为和硕建宁长公主，后改为和硕恪纯长公主。吴应熊与公主婚后，顺治十年(1654)授三等子爵，十四年加少保兼太子太保，康熙七年(1668)晋少傅兼太子太傅。十四年因其父吴三桂反叛清廷，同其子吴世琳皆被清廷处死。