光绪十四年(1888年)十月，桂祥晋封三等承恩公。光绪十六年(1890年)十二月，工部右侍郎丰烈调任盛京兵部侍郎。承恩公桂祥出任工部右侍郎，兼管钱法堂事务。
民国二年(1913年)一月六日《政府公报》载，“载功、景沣、贡桑诺尔布、色楞额、魁斌、溥伦、桂祥、博迪苏著管理值年旗事务。”当时，载功为镶黄旗蒙古都统，景沣为正黄旗蒙古都统，贡桑诺尔布为正白旗满洲都统，色楞额为正红旗汉军都统，魁斌为镶白旗满洲都统，溥伦为镶红旗满洲都统，桂祥为正蓝旗满洲都统，博迪苏为镶蓝旗满洲都统。
民国二年(1913年)十二月十五日，原御前侍卫、正蓝旗满洲都统、三等承恩公桂祥逝世，溥仪赏给陀罗经被，并派贝子溥忻前往奠
他的大姐是咸丰皇帝的皇后即慈禧，他的二姐是咸丰皇帝的弟弟醇亲王的福晋。他一共生了三个女儿，大女儿静荣被指婚许配给“老五太爷”绵愉的长孙辅国公载泽;三女儿被指婚嫁予孚郡王的嗣子贝勒载澍;二女儿由慈禧做主，成了光绪皇帝的皇后。桂祥一生无所作为，但因为自己一门出了两位皇后的缘故，而门庭显赫。