爱新觉罗·岳乐(1625年—1689年)清朝宗室、将领，清太祖努尔哈赤之孙，饶余敏郡王阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。初封镇国公。
顺治六年(1649年)，封贝勒。顺治八年(1651年)，袭爵，改号安郡王。顺治十四年(1657年)，进爵亲王。康熙二十八年(1689年)，岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。
康熙三十九年十二月，诺尼告冤，宗人府议已故安亲王岳乐(已于康熙28年去世)管理宗人府理宜从公审事乃听信毕喇什之妻县主之言、徇情将贝勒诺尼母子枉法拟罪殊属不合。应将岳乐追革亲王。岳乐之子、安郡王马尔浑、僖郡王岳希、固山贝子吴尔占、辅国将军副都统塞布礼孙奉国将军色痕图等、尽革爵为闲散宗室。最后的结果是岳乐追夺为郡王，削谥，两个儿子，由贝勒降爵为镇国公。