常宁公主，明成祖朱棣第五女，生于洪武十九年(1386)， 母不详。永乐元年(1403)五月，受封常宁公主。下嫁西平侯沐英子沐昕。公主贤淑聪明、谦恭谨慎、动止有礼，通晓《孝经》、《女则》、《列女传》。永乐六年(1408)薨，时年二十三 。成祖深悼之。
驸马沐昕为西平侯沐英第四子，永乐元年(1403年)尚朱棣之女常宁公主，封驸马都尉。永乐十年(1412年)七月，沐昕奉命营建武当山宫观，并题写匾额。沐昕经历永乐、洪熙，宣德、正统、景泰五朝，为明代的勋臣贵戚。
沐昕是明朝开国功臣黔宁王沐英的小儿子。沐英(1345—1392)，字文英，安徽定远人。八岁时父母双亡，被朱元璋收为养子，赐姓朱氏，洪武元年(1368年)复沐姓。年十八，授帐前都尉。积功至大都督府同知，以破土番功，封开国辅运推诚宣力武臣、荣禄大夫、柱国、西平侯。从傅友德平云南，战功卓著，留镇其地，宣布恩惠，招怀番酋，得其欢心。先后镇云南十年，好贤礼士，抚卒伍有恩。卒于镇，年四十八，军民巷哭。明太祖破格追封他为黔宁王，谥昭靖，配享太庙。