永宁公主(1567年3月11日-1594年7月22日)，名朱尧媖。明穆宗朱载垕第四女，母孝定太后李氏，明神宗朱翊钧同母妹、同母姐妹：永宁公主朱尧媖、瑞安公主朱尧媛。
万历十年(1582年)3月15日，明神宗封胞妹为永宁长公主，并为之选驸马，由司礼监太监冯保负责。冯保在收受贿赂后选择京城中一位身患痨病的富家子弟梁邦瑞，首辅张居正极力赞同，李太后也被他们蒙在鼓里。婚礼当日，梁邦瑞竟鼻血不止，沾湿礼服，几乎不能完成仪式，而太监们竟还坚称是挂红吉兆。梁邦瑞在结婚后又遭到太监、宫女屡次勒索，且被打骂，不到两个月(5月9日)便告身亡，永宁公主竟终生不识闺房之事。
婚礼当天，情绪激动加上身体不适的梁邦瑞疲劳过度，当场就吐了血，弄了一身，几乎都不能将仪式完成，冯保为了掩盖事实真相还称这叫‘挂红’，属 吉祥之兆。
甭管如何，反正婚结了，但伸向永宁公主的黑手并没有放下。明代设有敬事房 ，专门为出嫁后的公主们服务，听着还不赖，但实际任职的全是太监和老宫女，他们心里变态的程度相当严重，却又要伺候公主与驸马亲热，这自然会刺激到他们心灵最深处，所以每次都会对探亲的驸马百般刁难。你可能觉的奇怪，人家两口子亲热太监和老宫女怎么会参与呢，这是因为公主与驸马结婚虽然仪式在驸马家举行，完事之后公主马上要返回到宫中由刚才所提到敬事房的太监和老宫女监视着，驸马要想见公主，必须通过老宫女才成，这样一来，驸马自然免不了遭到他们的敲诈与厄索。