洪武年间，盛庸官至都指挥。建文元年(1399年)，盛庸以参将的身份跟随耿炳文伐燕王朱棣。李景隆代替耿炳文后，他又隶属李景隆。建文二年(1400年)四月，李景隆败于白沟河，逃往济南。燕兵跟随而至，李景隆又南逃。盛庸与参政铁铉全力固守，燕兵围攻济南三月不下。盛庸、铁铉乘夜出兵袭击，燕兵大败，解围而去，盛庸等乘胜收复德州。九月论功时，盛庸被封为历城侯，食禄一千石。盛庸随即被命为平燕将军，任总兵官。陈晖、平安为左右副总兵，马溥、徐真为左右参将，铁铉进升为兵部尚书参赞军务。
当时吴杰、平安防守定州，盛庸驻扎德州，徐凯屯于沧州，互为掎角。这年冬天，燕兵袭击沧州，破擒徐凯，掠其辎重，进逼济宁。盛庸率军驻扎东昌进行拦击，背城列阵。燕王率军直逼盛庸军的左翼，盛庸军不动。又冲其中坚，盛庸张开队列放进燕王，再以兵包围数重。燕将朱能率番骑来救，燕王乘机突围而出。但许多燕军被火器所伤，大将张玉死于阵中。只有燕王以百名骑兵殿后，退至馆陶。盛庸传令命吴杰、平安从真定拦截燕军归路。建文三年(1401年)正月，吴杰、平安在深州之战失利，燕军才得以返回。在这次战役中，燕军精锐几乎丧失殆尽，盛庸军声威大振，建文帝朱允炆为此祭庙告捷。