湛若水，明成化二年丙戌十月十三日(11月20日)巳时出生于增城县甘泉都沙贝村(今广州市增城区新塘镇) 。父湛瑛早丧，由母陈氏抚养成长。若水自幼聪敏，因故14岁始入学，16岁往广州府庠就读，明弘治五年(1492)，他27岁(弘治五年)中举人，29岁往江门就学于陈献章(号白沙)，毅然焚掉“路引”(赴考证件)以表学习决心。潜心研究心性理学，数年间学业大进。由于得到严师的耳提面命，学识大为长进深得陈的赏识，因而成为白沙学说的衣钵传人。弘治十一年三月，白沙在信中赞其学术成就曰：“来书甚好，日用间随处体认天理，著此一鞭，何患不到古人佳处也”。第二年将“江门钓台”作衣钵传与若水执掌，作《赠江门钓台诗》跋：“达摩西来、传衣为信。江门钓台，病夫之衣钵也!今与民泽收管，将有无穷之祝。珍重!珍重!”弘治十三年(1500年)白沙卒，若水为之服丧3年。若水不乐仕进，后在母亲和广州府佥事徐弦再三规劝下，至弘治十七年，始奉母命北上考试，受国子监祭酒章懋赏识，留读于南京国子监。弘治十八年(1505年)上北京会考，文章受主考张元桢，杨廷和赞赏，中进士，选翰林院庶吉士。寻授翰林院编修。若水步入仕途后，有机会在中原宣扬其理学。当时与王阳明(守仁)、吕柟、王崇等人相与论道，学者相从甚众，声誉日隆。若水以“随处体认天理”为宗，自称“阳明与吾言心不同，阳明所谓心，指方寸而言，吾之谓心者，体万物而不遗产也”。时称“王湛之学”。
正德七年(1512年)奉使往安南国册封安南王。次年正月十七日到达安南国，归国时婉谢安南王厚馈，深得远人之心，归后作《南交赋》。50岁时母亲病势，从京奉柩归葬，在家守墓三年。满服后到西樵山建书院，聚徒讲学达4年。若水讲学讲究方法，要学生先习礼，明学规，现静坐聚精会神，然后才授课。
嘉靖元年(1522年)都御史吴廷举、御史朱节向朝廷推荐起用若水,始回京复职，补翰林院编修，同修武宗实录。次年转翰林院侍读。又次年任南京国子监祭酒，作《心性图说》。历四年，升南京吏部右侍郎，次年转礼部左侍郎，预南北郊分祭议。
嘉靖三年(1524)，升为南京国子监祭酒，后又历任南京吏、礼、兵三部尚书。湛若水考取进士后，除长期担任朝廷的官职外，致力于在南京、扬州、番禺、增城、南海等地开设书院讲授理学，尤其是不遗余力地传播白沙学说。他在讲学中以“随处体认天理为宗”，提出“格物为体认天理”与“为学先须认仁，仁与天地万物为一体”的理念，并在弘扬白沙学说时有所创新，终至自成理学的一大门派，被誉为“甘泉之学”。时人将他创立的理学“广派”与理学的另一大儒王阳明创建的“浙学”并称为“王湛之学”，分执明代中叶理学的牛耳。他的影响几及全国各地，其门徒达4千余人。由于向他求学的人太多，以致在授学时往往要用弟子间代为传授的方式进行。
68岁由礼部左侍郎升南京礼部尚书。71岁转南京吏部尚书。 74岁转南京兵部尚书，奉敕参赞机务。此时安南王莫登庸叛乱，嘉靖皇帝欲亲征，若水上《治权沦》疏，反对出兵，因与文武大臣之议不合、遂请求致仕。75岁致仕，从此结束宦途生活、沿东南山水，游览讲学而归。回广州后，在府第附近建“天关书院”讲学(天关原名铜关，因若水曾任吏部尚书，俗称“天官”，故人称天关为“天官里”，即今广州东风中路一带)。
若水官历两京，所至迭创建书院，著书、讲学不息，回粤后更专心讲学，故《广东新语》称：“甘泉翁官至上卿，服食约素，推所有余以给家人弟子，相从士三千九百有余。于会城(广州)则有天关，小禺、白云、上塘、蒲涧等书院”。或时到西樵，回增城、登罗浮、上南香讲学。在西樵有大科、增城有明诚、南香山有莲洞、新塘有读岗和甘泉等书院。若水学识渊博，著述丰富，工书法，生平著作及诗文积逾千卷。将致仕前曾在新塘江畔建钩台，纪念其师陈白沙，并作讲学、憩息之所。
嘉靖三十九年(1560年)四月二十二日病逝于广州禺山精舍，享年95岁。
嘉靖四十二年十月廿五日归葬天蚕岭(增城永和镇)。
隆庆元年(1567年)追赠太子少保，谥文简。
湛若水关注家乡的教育事业，在广东境内广设书院扶持后学，造就了不少英才，有力地推动了岭南文化的进程。嘉靖十九年(1540)五月,他获准退休返回家乡,自此往返广东境内各地讲学。遗著有《心性图说》与《圣学格物通》。